[发明专利]一种行进稳定的电缆管道检测装置

说明书

本发明公开了一种行进稳定的电缆管道检测装置，包括行走组件、检测组件以及供电组件，行走组件包括安装管和环绕安装管设置的三个履带轮，履带轮包括安装支架、驱动轮以及履带，安装支架的两侧和安装管之间连接有第一连杆和弹簧减震器，连杆的两端分别与履带轮和安装管的前端铰接，弹簧减震器的两端分别与履带轮和安装管的后端铰接。本发明通过第一连杆的两端分别与履带轮和安装管的前端铰接，弹簧减震器的两端分别与履带轮和安装管的后端铰接，使得履带轮和安装管之间的间距可调节，即弹簧减震器可通过弹力的作用推动履带轮贴紧各种尺寸的电缆管道内壁，适用范围更广。

技术领域

本发明属于检测设备领域，具体涉及一种行进稳定的电缆管道检测装置。

背景技术

目前随着城市公共设施建设的快速发展，各类大型、高层的建筑物越来越多，埋设在这些建筑物下的各类管道数量也大大增加。在加载预压、沉桩、强夯、降低地下水位等建筑物的基础施工期都会对周围环境和地形产生一定的影响，进而会影响到地下管道的安全。特别是那些天然气管、水管及通讯光缆管等，一旦因管道变形受到破坏，常常会造成较为严重的后果。目前在电缆管道内进行电缆线的穿设时，常常因为电缆管道内部变形或有石子等异物，导致电缆线穿入过程中被划破，无法保证电缆线的运行安全及施工的顺利开展。

现有的检测装置容易在电缆管道内晃动或卡死，只能在某一单一管径的电缆管道内使用，局限性太大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种适应各种尺寸电缆管道的行进稳定的电缆管道检测装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种行进稳定的电缆管道检测装置，包括用于在电缆管道内行走的行走组件、用于检测电缆管道的检测组件以及用于给行走组件和检测组件供电的供电组件，行走组件包括安装管和环绕安装管设置的三个履带轮，履带轮包括安装支架、设于安装支架上的驱动轮以及连接在驱动轮上的履带，安装支架的两侧和安装管之间连接有第一连杆和推动履带轮贴紧电缆管线内壁的弹簧减震器，连杆的两端分别与履带轮和安装管的前端铰接，弹簧减震器的两端分别与履带轮和安装管的后端铰接。

进一步的，第一连杆为一体结构，第一连杆弯折形成支撑部和设于支撑部两端的安装部，连杆通过两端的安装部与履带轮和安装管铰接。

进一步的，安装部与支撑部之间的夹角为α，满足120°≤α≤150°。

进一步的，安装支架的两侧和安装管之间还连接有分别与安装支架和安装管铰接的第二连杆，第二连杆位于第一连杆和弹簧减震器之间。

进一步的，第二连杆的结构与第一连杆的结构相同。

进一步的，弹簧减震器包括外壳、部分插接在外壳内的活塞杆以及套接在外壳和活塞杆外的弹簧，弹簧的两端分别与外壳和活塞杆相抵。

进一步的，安装管上设有连接板，连杆和弹簧减震器均与连接板铰接。

进一步的，相邻两个履带轮之间的夹角为120度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明采用第一连杆和弹簧减震器连接履带轮和安装管第一连杆连接安装支架和安装管，使得安装支架和安装管之间保持一定的距离，同时弹簧减震器在弹力的作用下向远离安装管的方向推动安装支架，使得履带轮贴紧电缆管道内壁，保证履带轮可以在电缆管道内稳定行进，防止行走组件在电缆管道内发生周向上的晃动，通过第一连杆的两端分别与履带轮和安装管的前端铰接，弹簧减震器的两端分别与履带轮和安装管的后端铰接，使得履带轮和安装管之间的间距可调节，即弹簧减震器可通过弹力的作用推动履带轮贴紧各种尺寸的电缆管道内壁，适用范围更广。

本发明的特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：