[发明专利]一种行进稳定的电缆管道检测装置在审
| 申请号： | 202010409271.8 | 申请日： | 2020-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN111735492A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 邵伟明;胡敬奎;陈德军;杨志义;俞沛宙;杨继辉;徐明良;诸晓颖;杨跃平 | 申请（专利权）人： | 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司;国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;B62D55/065;B62D55/108 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 刘竹青 |
| 地址： | 315000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 行进 稳定 电缆 管道 检测 装置 | ||
1.一种行进稳定的电缆管道检测装置，其特征在于：包括用于在电缆管道内行走的行走组件、用于检测电缆管道的检测组件以及用于给行走组件和检测组件供电的供电组件，所述行走组件包括安装管和环绕安装管设置的三个履带轮，所述履带轮包括安装支架、设于安装支架上的驱动轮以及连接在驱动轮上的履带，所述安装支架的两侧和所述安装管之间连接有第一连杆和推动履带轮贴紧电缆管线内壁的弹簧减震器，所述连杆的两端分别与履带轮和安装管的前端铰接，所述弹簧减震器的两端分别与履带轮和安装管的后端铰接。
2.根据权利要求1所述的一种行进稳定的电缆管道检测装置，其特征在于：所述第一连杆为一体结构，所述第一连杆弯折形成支撑部和设于支撑部两端的安装部，所述连杆通过两端的安装部与履带轮和安装管铰接。
3.根据权利要求2所述的一种行进稳定的电缆管道检测装置，其特征在于：所述安装部与支撑部之间的夹角为α，满足120°≤α≤150°。
4.根据权利要求1所述的一种行进稳定的电缆管道检测装置，其特征在于：所述安装支架的两侧和所述安装管之间还连接有分别与安装支架和安装管铰接的第二连杆，所述第二连杆位于第一连杆和弹簧减震器之间。
5.根据权利要求4所述的一种行进稳定的电缆管道检测装置，其特征在于：所述第二连杆的结构与第一连杆的结构相同。
6.根据权利要求1所述的一种行进稳定的电缆管道检测装置，其特征在于：所述弹簧减震器包括外壳、部分插接在外壳内的活塞杆以及套接在外壳和活塞杆外的弹簧，所述弹簧的两端分别与外壳和活塞杆相抵。
7.根据权利要求1所述的一种行进稳定的电缆管道检测装置，其特征在于：所述安装管上设有连接板，所述连杆和所述弹簧减震器均与所述连接板铰接。
8.根据权利要求1所述的一种行进稳定的电缆管道检测装置，其特征在于：相邻两个所述履带轮之间的夹角为120度。
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