[发明专利]基于AR眼镜的标签叠加方法及装置

说明书

本申请实施例公开了一种基于AR眼镜的标签叠加方法及装置。本申请实施例提供的技术方案，通过摄像头获取目标图像，识别所述目标图像得到对应目标的标签信息，和/或获取对应当前AR眼镜位姿的地理标签，该地理标签预先对应位置信息存储，又通过获取目标在目标图像的第一像素坐标和/或地理标签的位置信息，将第一像素坐标和/或位置信息分别转换为AR眼镜局部球坐标系的球坐标信息，并根据AR眼镜的FOV参数和屏幕分辨率将球坐标信息转换为屏幕坐标。之后，基于屏幕坐标将目标的标签信息和/或地理标签渲染至AR眼镜屏幕的相应位置。采用上述技术手段，方便用户查看对应目标的标签信息及地理标签，优化用户的观看体验。

技术领域

本申请实施例涉及增强现实技术领域，尤其涉及一种基于AR眼镜的标签叠加方法及装置。

背景技术

目前，AR眼镜在生活中的很多领域都得到广泛应用。其实现的是在使用者的真实视野中叠加虚拟元素的能力。例如，在安防行业中，借助摄像头进行人脸、车牌和地理标识的拍摄，然后把视频画面叠加在眼镜视野中，以此来优化安防监控效果。

但是，在将人脸、车牌和地理标识等视频画面叠加至眼镜视野中时，使用者一方面会透过眼镜看到真实世界中的目标，另一方面又会看到摄像头拍摄的视频画面中的目标，导致使用者视觉上产生重影，严重干扰观看视野。

发明内容

本申请实施例提供一种基于AR眼镜的标签叠加方法、装置、电子设备及存储介质，能够进行标签信息识别并叠加至AR眼镜上，避免视觉重影，优化观看体验。

在第一方面，本申请实施例提供了一种基于AR眼镜的标签叠加方法，包括：

通过摄像头获取目标图像，识别所述目标图像得到对应目标的标签信息，和/或获取对应当前AR眼镜位姿的地理标签，所述地理标签预先对应位置信息存储；

获取所述目标在所述目标图像的第一像素坐标和/或所述地理标签的位置信息，将所述第一像素坐标和/或所述位置信息分别转换为AR眼镜局部球坐标系的球坐标信息；

根据所述AR眼镜的FOV参数和屏幕分辨率将所述球坐标信息转换为屏幕坐标；

基于所述屏幕坐标将所述目标的标签信息和/或所述地理标签渲染至AR眼镜屏幕的相应位置。

进一步的，所述球坐标信息包括对应所述目标的第一方位角和第一俯仰角，和/或对应所述地理标签的第二方位角和第二俯仰角；

对应的，所述屏幕坐标包括对应所述第一方位角和所述第一俯仰角的第一坐标，和/或对应所述第二方位角和所述第二俯仰角的第二坐标。

进一步的，将所述第一像素坐标和/或所述位置信息分别转换为AR眼镜局部球坐标系的球坐标信息，包括：

获取所述摄像头的FOV参数和分辨率；

基于所述摄像头的FOV参数和分辨率将所述第一像素坐标转换为所述第一方位角和所述第一俯仰角。

进一步的，基于所述摄像头的FOV参数和分辨率将所述第一像素坐标转换为所述第一方位角和所述第一俯仰角，还包括：

获取所述摄像头的畸变参数，基于所述畸变参数计算所述第一方位角和所述第一俯仰角。

进一步的，将所述第一像素坐标和/或所述位置信息分别转换为AR眼镜局部球坐标系的球坐标信息，还包括：

获取所述AR眼镜的GPS位置和IMU姿态信息；

基于所述AR眼镜的GPS位置和IMU姿态信息将所述位置信息转换为所述第二方位角和所述第二俯仰角。

进一步的，基于所述AR眼镜的GPS位置和IMU姿态信息将所述位置信息转换为所述第二方位角和所述第二俯仰角，包括：