[发明专利]基于AR眼镜的标签叠加方法及装置

权利要求书

1.一种基于AR眼镜的标签叠加方法，其特征在于，包括：

通过摄像头获取目标图像，识别所述目标图像得到对应目标的标签信息，和/或获取对应当前AR眼镜位姿的地理标签，所述地理标签预先对应位置信息存储；

获取所述目标在所述目标图像的第一像素坐标和/或所述地理标签的位置信息，将所述第一像素坐标和/或所述位置信息分别转换为AR眼镜局部球坐标系的球坐标信息；

根据所述AR眼镜的FOV参数和屏幕分辨率将所述球坐标信息转换为屏幕坐标；

基于所述屏幕坐标将所述目标的标签信息和/或所述地理标签渲染至AR眼镜屏幕的相应位置。

2.根据权利要求1所述的基于AR眼镜的标签叠加方法，其特征在于，所述球坐标信息包括对应所述目标的第一方位角和第一俯仰角，和/或对应所述地理标签的第二方位角和第二俯仰角；

对应的，所述屏幕坐标包括对应所述第一方位角和所述第一俯仰角的第一坐标，和/或对应所述第二方位角和所述第二俯仰角的第二坐标。

3.根据权利要求2所述的基于AR眼镜的标签叠加方法，其特征在于，将所述第一像素坐标和/或所述位置信息分别转换为AR眼镜局部球坐标系的球坐标信息，包括：

获取所述摄像头的FOV参数和分辨率；

基于所述摄像头的FOV参数和分辨率将所述第一像素坐标转换为所述第一方位角和所述第一俯仰角。

4.根据权利要求3所述的基于AR眼镜的标签叠加方法，其特征在于，基于所述摄像头的FOV参数和分辨率将所述第一像素坐标转换为所述第一方位角和所述第一俯仰角，还包括：

获取所述摄像头的畸变参数，基于所述畸变参数计算所述第一方位角和所述第一俯仰角。

5.根据权利要求2所述的基于AR眼镜的标签叠加方法，其特征在于，将所述第一像素坐标和/或所述位置信息分别转换为AR眼镜局部球坐标系的球坐标信息，还包括：

获取所述AR眼镜的GPS位置和IMU姿态信息；

基于所述AR眼镜的GPS位置和IMU姿态信息将所述位置信息转换为所述第二方位角和所述第二俯仰角。

6.根据权利要求5所述的基于AR眼镜的标签叠加方法，其特征在于，基于所述AR眼镜的GPS位置和IMU姿态信息将所述位置信息转换为所述第二方位角和所述第二俯仰角，包括：

基于所述AR眼镜的GPS位置和IMU姿态信息并根据共线方程将所述位置信息转换为对应所述摄像头的画面的第二像素坐标；

基于所述摄像头的FOV参数和分辨率将所述第二像素坐标转换为所述第二方位角和所述第二俯仰角。

7.根据权利要求1所述的基于AR眼镜的标签叠加方法，其特征在于，在基于所述屏幕坐标将所述目标的标签信息以及所述地理标签渲染至AR眼镜屏幕的相应位置之后，还包括：

响应于用户的调出指令，调出显示所述目标的属性信息列表，所述调出指令通过用户语音控制或用户眼睛聚焦选择触发。

8.一种基于AR眼镜的标签叠加装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于通过摄像头获取目标图像，识别所述目标图像得到对应目标的标签信息，和/或获取对应当前AR眼镜位姿的地理标签，所述地理标签预先对应位置信息存储；

第一转换模块，用于获取所述目标在所述目标图像的第一像素坐标和/或所述地理标签的位置信息，将所述第一像素坐标和/或所述位置信息分别转换为AR眼镜局部球坐标系的球坐标信息；

第二转换模块，用于根据所述AR眼镜的FOV参数和屏幕分辨率将所述球坐标信息转换为屏幕坐标；

渲染模块，用于基于所述屏幕坐标将所述目标的标签信息和/或所述地理标签渲染至AR眼镜屏幕的相应位置。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7任一所述的基于AR眼镜的标签叠加方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7任一所述的基于AR眼镜的标签叠加方法。