[发明专利]一种消毒机器人用雾化喷洒装置在审
申请号: | 202010407954.X | 申请日: | 2020-05-14 |
公开(公告)号: | CN111530653A | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | 蒋俊;刘重斌;尤鹏鹏;张小亮;孙益博;李涛 | 申请(专利权)人: | 安徽伽马莱恩机器人有限公司 |
主分类号: | B05B9/04 | 分类号: | B05B9/04;B05B9/00;B05B12/18;B05B3/02;B05B12/16;B05B15/628;B25J11/00;A61L9/14;A61L2/22;A61L2/26;A61L101/22 |
代理公司: | 嘉兴永航专利代理事务所(普通合伙) 33265 | 代理人: | 蔡鼎 |
地址: | 237000 安徽省六安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 消毒 机器人 雾化 喷洒 装置 | ||
1.一种消毒机器人用雾化喷洒装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上端固定有储液箱(2)、加热闪蒸室(3)、旋转喷头组件(7)和风机支架(10),风机支架(10)位于底座(1)中部,风机支架(10)上固定有风机(9),风机(9)的进风口与加热闪蒸室(3)的出气口通过管道连接,加热闪蒸室(3)上固定有泵安装架(4)和抽气真空泵(6),泵安装架(4)上固定有蠕动泵(5),蠕动泵(5)的进气端及出气端分别与储液箱(2)及加热闪蒸室(3)通过管道连接,抽气真空泵(6)的吸气端伸入加热闪蒸室(3)内部,旋转喷头组件(7)包括转动筒(7g)和升降管(7k),升降管(7k)滑动设置在转动筒(7g)内部,旋转喷头组件(7)上方设置有排雾机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种消毒机器人用雾化喷洒装置,其特征在于,所述储液箱(2)上端设置有进水塞(2a),储液箱(2)内部设置有接水管(2b)和位液传感器,接水管(2b)的下端抵触储液箱(2)内部底板,接水管(2b)的上端伸出储液箱(2),接水管(2b)的上端通过管道连接蠕动泵(5)的进气端。
3.根据权利要求1所述的一种消毒机器人用雾化喷洒装置,其特征在于,所述加热闪蒸室(3)内部设置有加热板、压力传感器和浓度检测仪,加热板位于加热闪蒸室(3)中部,且位于加热闪蒸室(3)的出气口上方,加热闪蒸室(3)的上端设置有进水接头(3a),进水接头(3a)通过管道连接蠕动泵(5)的出气端。
4.根据权利要求1或2所述的一种消毒机器人用雾化喷洒装置,其特征在于,所述旋转喷头组件(7)还包括旋转基座(7a)、旋转电机(7b)、主动齿轮(7c)、轴承(7d)、轴承座(7e)和从动齿轮(7f),旋转基座(7a)固定在底座(1)上端,旋转电机(7b)固定在旋转基座(7a)下端,且旋转电机(7b)的输出轴贯穿旋转基座(7a),主动齿轮(7c)固定在旋转电机(7b)的输出轴上,轴承(7d)的内圈固定在旋转基座(7a)上,轴承座(7e)固定在轴承(7d)的外圈上,从动齿轮(7f)固定在轴承座(7e)上方,转动筒(7g)固定在从动齿轮(7f)上,升降管(7k)上端固定有排雾腔盒(7m),排雾腔盒(7m)上开设有若干排雾孔,排雾腔盒(7m)的下端固定有柔性排雾管(7j),柔性排雾管(7j)上端与排雾腔盒(7m)相连通,柔性排雾管(7j)下端依次贯穿升降管(7k)、转动筒(7g)和轴承(7d),且柔性排雾管(7j)连接在风机(9)的排风口。
5.根据权利要求4所述的一种消毒机器人用雾化喷洒装置,其特征在于,所述转动筒(7g)上开设有滑动槽,滑动槽侧面固定有升降电机(7h),升降电机(7h)的输出轴上固定有升降齿轮(7i),升降管(7k)上固定有齿条(7l),齿条(7l)滑动设置在滑动槽内部,且齿条(7l)与升降齿轮(7i)啮合。
6.根据权利要求5所述的一种消毒机器人用雾化喷洒装置,其特征在于,所述排雾机构(8)包括排雾罩(8a)和排雾电机(8b),排雾罩(8a)固定在排雾腔盒(7m)上方,排雾罩(8a)内部固定有排雾电机(8b),排雾电机(8b)的输出轴伸出排雾罩(8a),排雾电机(8b)的输出轴上固定有风叶(8c),风叶(8c)位于排雾腔盒(7m)内部。
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