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[实用新型]一种缝纫机运行监控装置-CN202120356268.4有效
发明人：张小亮;孙益博;方勇刚;尤鹏鹏 -专利权人：安徽伽马莱恩机器人有限公司
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： D05B19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种缝纫机运行监控装置，属于智能缝纫机技术领域，用于解决无法同时对多台缝纫机的运行进行有效监控的问题。包括云端服务器、终端设备、物联网网关盒和若干节点盒，物联网网关盒包括网关主板、WIFI天线和网关LORA天线，网关主板上设有WIFI模块和网关LORA模块，WIFI模块与WIFI天线电性连接，WIFI天线与云端服务器无线连接，网关LORA模块与网关LORA天线电性连接，节点盒包括节点主板和节点LORA天线，节点主板上设有节点LORA模块、霍尔传感器和导线，节点LORA模块与节点LORA天线电性连接，导线穿过霍尔传感器；本实用新型能同时对多台缝纫机进行运行监控，并远程遥控缝纫机工作。
一种缝纫机运行监控装置

[实用新型]一种婴儿车用物联网智能控制外接分体式驱动装置-CN202120290507.0有效
发明人：张小亮;孙益博;方勇刚;尤鹏鹏 -专利权人：安徽伽马莱恩机器人有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B62B7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种婴儿车用物联网智能控制外接分体式驱动装置，属于婴儿车智能辅助技术领域，用于解决婴儿车缺少适配的外挂智能驱动设备，不能智能互联操控的问题。包括两个驱动机构、电控盒、控制盒和若干避撞机构，电控盒设置在婴儿车体的后推杆上，两个驱动机构镜像对称设置在婴儿车体下端后侧，驱动机构包括驱动电机和驱动轮，驱动轮固定在驱动电机的输出轴上，控制盒设置在婴儿车体的下端，控制盒内部设有陀螺仪、磁力计、直流锂电池、蓝牙模块、电机驱动模块和控制主板，若干避撞机构分别设置在婴儿车体的前侧和左右两侧；本实用新型可快捷地安装在不同造型、尺寸的婴儿车上，使其具有不同的智能遛娃模式，可远距离操控婴儿车动作。
一种婴儿车用物联网智能控制外接体式驱动装置

[实用新型]一种婴儿车用物联网智能控制外接一体式驱动装置-CN202120290869.X有效
发明人：张小亮;孙益博;方勇刚;尤鹏鹏 -专利权人：安徽伽马莱恩机器人有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B62B7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种婴儿车用物联网智能控制外接一体式驱动装置，属于婴儿车智能辅助技术领域，用于解决婴儿车缺少适配的外挂智能驱动设备，不能智能互联操控的问题。包括控制驱动盒、电控盒和避撞设备，控制驱动盒设置在婴儿车体下端后侧，控制驱动盒包括控制驱动盒体，控制驱动盒体内部设有陀螺仪、磁力计、直流锂电池、蓝牙模块、电机驱动模块、控制主板和对称的两个驱动电机，驱动电机的输出轴上均可调节地固定有驱动轮，电控盒设置在婴儿车体的后推杆上，避撞设备设置在婴儿车体上；本实用新型可快捷地安装在不同造型、尺寸的婴儿车上，使婴儿车具有不同的智能遛娃模式，通过蓝牙模块与外部移动设备连接，可远距离操控婴儿车动作。
一种婴儿车用物联网智能控制外接体式驱动装置

[实用新型]一种基于物联网的智能控制婴儿车-CN202120290892.9有效
发明人：张小亮;孙益博;方勇刚;尤鹏鹏 -专利权人：安徽伽马莱恩机器人有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B62B7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于物联网的智能控制婴儿车，属于智能婴儿车技术领域，用于解决婴儿车缺少多种操作模式智能遛娃，不能与外部设备的互联及操控的问题。包括婴儿车体，婴儿车体下端后侧设有两个对称的差速运动的驱动机构，驱动机构包括驱动电机和驱动轮，驱动轮固定在驱动电机的输出轴上，婴儿车体下端前侧设有带刹万向轮，婴儿车体上设有电源开关、模式按钮、控制盒和若干距离传感器，控制盒内部设有陀螺仪、磁力计、直流锂电池、蓝牙模块、电机驱动模块和控制主板；本实用新型操控简单易收纳，实现驱动轮差速运动，可在小空间内进行多种操作模式遛娃，室内室外均适用，适用范围广，能检测、校正当婴儿车方向，能与外部设备的互联。
一种基于联网智能控制婴儿

[实用新型]一种自动遛娃智能婴儿车-CN202120290859.6有效
发明人：张小亮;孙益博;方勇刚;尤鹏鹏 -专利权人：安徽伽马莱恩机器人有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B62B7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动遛娃智能婴儿车，属于婴儿车技术领域，用于解决现有婴儿车不能在不同情形下进行多种操作模式智能遛娃，减轻监护人负担的问题。包括婴儿车体，婴儿车体下端后侧设有两个对称的差速运动的驱动机构，驱动机构包括驱动电机和驱动轮，驱动轮固定在驱动电机的输出轴上，婴儿车体下端前侧设有带刹万向轮，婴儿车体上设有电源开关、模式按钮、控制盒和若干距离传感器，控制盒内部设有陀螺仪、磁力计、直流锂电池、电机驱动模块和控制主板；本实用新型操控简单，可收纳折叠，实现驱动轮差速运动，可在小空间内进行多种操作模式遛娃，室内室外均适用，适用范围广，通过陀螺仪和磁力计配合，能检测、校正当婴儿车方向。
一种自动智能婴儿

[发明专利]一种高效安全的榴莲自动包装机-CN201910727811.4有效
发明人：李涛;孙益博;李佳飞;尤鹏鹏;高学敏;王海森 -专利权人：六安市我罗生工业设计有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B65B25/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种高效安全的榴莲自动包装机，属于农副产品包装技术领域，因榴莲外壳较为坚硬并且带有尖刺所带来的包装不便，且易扎伤人的问题。包括工作台、减速电机、导向机和，工作台下表面设置四个支撑腿，支撑腿之间固定安装横拉板，横拉板上表面设置减速电机，工作台上表面设置升降机构，工作台上表面设置第三立柱，第三立柱上放置薄膜卷，工作台上表面设置第四立柱，第四立柱表面安装压紧机构，本发明通过减速电机带动榴莲的转动，较少了人工输出，提高了榴莲包装的效率，并且通过纸板将榴莲包装，不仅能够对榴莲起到良好的保护作用，还能够有效地防止榴莲表面坚硬的带刺外壳扎伤工作人员，使榴莲包装更加安全可靠。
一种高效安全榴莲自动装机

[发明专利]一种婴儿车用物联网智能控制外接分体式驱动装置-CN202110140971.6在审
发明人：张小亮;孙益博;方勇刚;尤鹏鹏 -专利权人：安徽伽马莱恩机器人有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B62B7/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种婴儿车用物联网智能控制外接分体式驱动装置，属于婴儿车智能辅助技术领域，用于解决婴儿车缺少适配的外挂智能驱动设备，不能智能互联操控的问题。包括两个驱动机构、电控盒、控制盒和若干避撞机构，电控盒设置在婴儿车体的后推杆上，两个驱动机构镜像对称设置在婴儿车体下端后侧，驱动机构包括驱动电机和驱动轮，驱动轮固定在驱动电机的输出轴上，控制盒设置在婴儿车体的下端，控制盒内部设有陀螺仪、磁力计、直流锂电池、蓝牙模块、电机驱动模块和控制主板，若干避撞机构分别设置在婴儿车体的前侧和左右两侧；本发明可快捷地安装在不同造型、尺寸的婴儿车上，使其具有不同的智能遛娃模式，可远距离操控婴儿车动作。
一种婴儿车用物联网智能控制外接体式驱动装置

[发明专利]一种基于物联网的智能控制婴儿车-CN202110140977.3在审
发明人：张小亮;孙益博;方勇刚;尤鹏鹏 -专利权人：安徽伽马莱恩机器人有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B62B7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于物联网的智能控制婴儿车，属于智能婴儿车技术领域，用于解决婴儿车缺少多种操作模式智能遛娃，不能与外部设备的互联及操控的问题。包括婴儿车体，婴儿车体下端后侧设有两个对称的差速运动的驱动机构，驱动机构包括驱动电机和驱动轮，驱动轮固定在驱动电机的输出轴上，婴儿车体下端前侧设有带刹万向轮，婴儿车体上设有电源开关、模式按钮、控制盒和若干距离传感器，控制盒内部设有陀螺仪、磁力计、直流锂电池、蓝牙模块、电机驱动模块和控制主板；本发明操控简单易收纳，实现驱动轮差速运动，可在小空间内进行多种操作模式遛娃，室内室外均适用，适用范围广，能检测、校正当婴儿车方向，能与外部设备的互联。
一种基于联网智能控制婴儿

[发明专利]一种婴儿车用物联网智能控制外接一体式驱动装置-CN202110140981.X在审
发明人：张小亮;孙益博;方勇刚;尤鹏鹏 -专利权人：安徽伽马莱恩机器人有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B62B7/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种婴儿车用物联网智能控制外接一体式驱动装置，属于婴儿车智能辅助技术领域，用于解决婴儿车缺少适配的外挂智能驱动设备，不能智能互联操控的问题。包括控制驱动盒、电控盒和避撞设备，控制驱动盒设置在婴儿车体下端后侧，控制驱动盒包括控制驱动盒体，控制驱动盒体内部设有陀螺仪、磁力计、直流锂电池、蓝牙模块、电机驱动模块、控制主板和对称的两个驱动电机，驱动电机的输出轴上均可调节地固定有驱动轮，电控盒设置在婴儿车体的后推杆上，避撞设备设置在婴儿车体上；本发明可快捷地安装在不同造型、尺寸的婴儿车上，使婴儿车具有不同的智能遛娃模式，通过蓝牙模块与外部移动设备连接，可远距离操控婴儿车动作。
一种婴儿车用物联网智能控制外接体式驱动装置

[发明专利]一种出蛋方便的家用禽蛋储存箱-CN201910727796.3有效
发明人：王海森;高学敏;尤鹏鹏;李涛;孙益博;李佳飞 -专利权人：六安市我罗生工业设计有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种出蛋方便的家用禽蛋储存箱，属于农副产品包装技术领域，提供一个装置，方便存储鸡蛋，并且能够更好的延长鸡蛋的保质期，包括旋转机构、盒体和置物盘，旋转机构通过轴承纵向安装在盒体内部，盒体内部等距离纵向安装有三个置物盘，旋转机构由转头、转杆和卡块构成，其中，转头通过焊接方式连接在转杆上方，转杆上固定设置有三个卡块，置物盘中间开有卡口，且其四周等距离设置有十二个置物孔，本发明通过在储纳盒中设置有置物盘，并且在置物盘中还设置有与鸡蛋形状类似的置物孔，使得鸡蛋在置物盘上能够纵向独立放置，从而能够防止鸡蛋之间因为碰撞而导致鸡蛋壳被破坏，且在一定程度上能够延长鸡蛋保质期。
一种方便家用禽蛋储存

[发明专利]一种用于足癣治疗的中药组合物及其制备方法-CN201910727775.1在审
发明人：李佳飞;孙益博;高学敏;李涛;王海森;尤鹏鹏 -专利权人：六安市我罗生工业设计有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A61K36/9068 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于足癣治疗的中药组合物及其制备方法，属于中药技术领域，用于解决根治足癣。包括按照以下重量份的原料：凤仙花15‑25份、马齿苋10‑20份、苦参6‑10份、黄柏4‑6份、皂矾3‑5份、生姜3‑5份、甘草根1‑3份、花椒1‑3份、石斛0.05‑0.15份和白醋40‑60份；本用于足癣治疗的中药组合物及其制备方法具有药材搭配合理，药材之间相辅相成，在泡脚时具有良好的去除各类足癣的功效，具有安神助眠、舒筋活血、去湿驱寒、消肿止痛、杀菌消毒等功效，本申请的原材料获取途径多，组合物制备方法简单，易操作，能有效根治各类足癣，为广大患者带来福音。
一种用于治疗中药组合及其制备方法

[发明专利]一种用于治疗脚气的中药组合物及其制备方法-CN201910727781.7在审
发明人： 尤鹏鹏;王海森;李涛;高学敏;孙益博;李佳飞 -专利权人：六安市我罗生工业设计有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A61K36/899 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于治疗脚气的中药组合物，由以下按照重量份的原料制成：苦参26‑30份、大黄28‑32份、明矾29‑32份、地肤子22‑25份、黄檗27‑30份、地榆18‑22份、防风16‑20份、红花20‑24份、甘草30‑34份、藿香20‑23份、千里光15‑19份、蛇床子12‑15份、白癣皮16‑20份、米醋500‑600份。本发明还公开了所述一种用于治疗脚气的中药组合物的制备方法。本发明制备的治疗脚气的中药组合物，无任何毒副作用，操作方便，制备简单,原料搭配科学合理，原料之间相辅相成，具有治疗足癣、抑菌除臭、杀菌止痒、去除脚气的功效，固本培元，可有效的缓解疲劳，促进人体血液循环，调理内分泌系统，改善皮肤新陈代谢，且成本低。
一种用于治疗脚气中药组合及其制备方法

[实用新型]一种消毒机器人用雾化喷洒装置-CN202020799057.3有效
发明人：蒋俊;刘重斌;尤鹏鹏;张小亮;孙益博;李涛 -专利权人：安徽伽马莱恩机器人有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种消毒机器人用雾化喷洒装置，属于智能消毒设备技术领域，用于解决现有雾化装置雾化、喷洒效果差、喷洒范围小的问题。包括底座，底座上端固定有储液箱、加热闪蒸室、旋转喷头组件和风机支架，加热闪蒸室上固定有泵安装架和抽气真空泵，泵安装架上固定有蠕动泵，蠕动泵的进气端和出气端分别与储液箱和加热闪蒸室连接，旋转喷头组件包括转动筒和升降管，升降管滑动设置在转动筒内部，旋转喷头组件上方设置有排雾机构；本实用新型适配性高，快速雾化液体消毒液，轴承与轴承座配合，间歇往复旋转，喷洒更均匀；升降管在转动筒内部滑动，满足不同高度喷洒消毒；排雾机构与旋转喷头组件配合，将雾化消毒液吹向远处，扩大消毒范围。
一种消毒机器人雾化喷洒装置

[实用新型]一种自行走式雾化消毒机器人-CN202020799061.X有效
发明人：蒋俊;刘重斌;尤鹏鹏;张小亮;孙益博;李涛 -专利权人：安徽伽马莱恩机器人有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自行走式雾化消毒机器人，属于智能消毒设备技术领域，用于解决现有消毒机器人消毒液雾化、喷洒效果差，不能有效避障的问题。包括行走机构和旋转喷头，行走机构的上端两侧分别固定有前下盖和后下盖，前下盖和后下盖上端分别固定有前上盖组件和后上盖，行走机构上端设置有雾化机构，雾化机构上设置有监控组件，前上盖组件包括前上盖体和储液罐，前上盖体内部设有放置室，储液罐可拆卸地安装在放置室内部，雾化机构上设置有旋转喷头；本实用新型的行走机构采用电机驱动器控制轮毂电机车轮并与万向轮配合，自动行走转向，与激光探头及摄像头配合，可有效避障；雾化机构快速雾化消毒液；旋转喷头有效均匀喷洒消毒，消毒范围广。
一种行走雾化消毒机器人

[实用新型]一种组装式肩部按摩装置-CN201922369194.3有效
发明人：蒋俊;刘重斌;蒋金梁;尤鹏鹏 -专利权人：安徽伽马莱恩机器人有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种组装式肩部按摩装置，属于理疗按摩设备技术领域，它解决了无法对肩部的穴位和肌肉进行有效按摩等技术问题。本组装式肩部按摩装置包括安装架，安装架的一侧固定有对称的卡板，卡板之间滑动设置有按摩盒，按摩盒内部设有若干按摩机构，安装架的另一侧固定有对称的锁紧螺母，锁紧螺母内部均螺纹配合安装有锁紧手拧杆，锁紧手拧杆的端部均转动设置有弹性压板。本实用新型的按摩机构采用若干弧形按摩组依次按压肩部的穴位和肌肉，采用若干竖直按摩组同步按压肩部的穴位和肌肉，按摩理疗效果好；采用电极片对颈部进行热敷理疗，快速放松肌肉；采用安装架可安装在不同的座椅靠背上；按摩盒根据使用者身材，调节高度，更好包覆肩部。
一种组装肩部按摩装置

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