[发明专利]调料投放的控制方法及装置、存储介质、计算机设备

说明书

本申请公开了一种调料投放的控制方法及装置、存储介质、计算机设备，该方法包括：响应于调料投放指令，获取搅拌装置的当前位置；基于调料对应的出料时间以及所述当前位置，确定所述搅拌装置的避让转速，以使所述搅拌装置按照所述避让转速运动至所述出料时间时所述搅拌装置位于预设避让区域的范围内。本申请解决了现有技术中随机性的投料方式容易使得调料投放时偏离食材位置从而导致的调料被投放到锅壁上容易造成粘锅的问题，在保证调料的出料时间准确的基础上，有效的解决了调料粘锅以及因调料粘锅造成的烹饪效果不佳的技术问题，保证了烹饪效果。

技术领域

本申请涉及智能烹饪技术领域，尤其是涉及到一种调料投放的控制方法及装置、存储介质、计算机设备。

背景技术

随着科技的进步，人们的生活水平不断提高，越来越多的人开始追求更高的生活品质。人们的饮食需求开始从吃饱向吃好转变，健康、环保、便捷、高品位的生活理念日益深入人心。与此同时，餐饮行业的经营和管理收到互联网技术的影响，传统的餐饮行业开始走上自动化的探索之路，在这种发展趋势下，智能炒菜机应运而生，智能炒菜机与传统厨具相比具有明显优势，尤其是在功能性方面，自动炒菜，省时省力，节约能源，易清洗以及低油量微油烟方面更是完美地契合了现代人的生活理念。

炒菜机作为智能厨房的产品，其推出后，在市场上得到了很好的反响。目前市场上自动投料炒菜机一般都包含搅拌铲，通过搅拌铲搅拌菜品代替人工翻炒，但是目前的炒菜机在投放配料时主要是按照烹饪时间和菜谱命令进行控制投放，调料的出料口一般是对准锅底投放，在调料从出料口向锅内投放时，菜品很可能会在搅拌铲的搅拌作用下离开锅底，此时投料会导致调料被投放到锅底而不是菜品上。现有炒菜机投料模式的主要弊端是投放配料时没有考虑实际锅里食材的位置，此种随机性的投料方式很容易使得配料投放时偏离食材的位置，使得配料投放到锅壁上，造成粘锅，甚至在锅壁受热的后会出现糊锅现象，这样就严重影响到菜谱的烹饪效果。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种调料投放的控制方法及装置、存储介质、计算机设备，在保证调料的出料时间准确的基础上，有效的解决了调料粘锅以及因调料粘锅造成的烹饪效果不佳的技术问题，保证了烹饪效果。

根据本申请的一个方面，提供了一种调料投放的控制方法，所述方法包括：

响应于调料投放指令，获取搅拌装置的当前位置；

基于调料对应的出料时间以及所述当前位置，确定所述搅拌装置的避让转速，以使所述搅拌装置按照所述避让转速运动至所述出料时间时所述搅拌装置位于预设避让区域的范围内。

具体地，所述获取搅拌装置的当前位置，具体包括：

响应于调料投放指令，获取所述搅拌装置的当前位置；

所述基于调料对应的出料时间以及所述当前位置，确定所述搅拌装置的避让转速，具体包括：

若所述搅拌装置的当前位置位于预设避让区域的范围内，则计算所述搅拌装置在所述出料时间内保持在所述预设避让区域的第一最大转速；

根据所述第一最大转速，确定所述避让转速，所述避让转速小于或等于所述第一最大转速。

具体地，所述方法还包括：

若所述搅拌装置的当前位置位于预设避让区域的范围外，则计算所述搅拌装置在所述出料时间内转入所述预设避让区域的最小转速和第二最大转速；

根据所述最小转速和所述第二最大转速，确定所述避让转速，所述避让转速大于或等于所述最小转速且小于或等于所述第二最大转速。

具体地，所述计算所述搅拌装置在所述出料时间内转入所述预设避让区域的最小转速和第二最大转速，具体包括：

根据所述搅拌装置的当前转向以及所述当前位置，获取所述搅拌装置与所述预设避让区域的转出边缘位置之间的距离；