[发明专利]一种沉浸式3D影像射击训练靶场

权利要求书

1.一种沉浸式3D影像射击训练靶场，包括射击室，以及设于射击室的一内侧面上的射击区，以及设于射击区两侧的防护区，其特征在于，所述射击室的内部设有若干分别作用于射击区和防护区的投影仪，各投影仪的单体显示区域呈矩阵分布，在射击区和防护区上拼接形成整体显示区域，

还包括作用于射击区的红外传感器和热成像传感器，以及分别与红外传感器和热成像传感器相连接的交换机，以及与交换机相连接的服务器，以及分别与服务器相连接的音响系统和视频拼接融合器，以及与视频拼接融合器相连接的视频处理器，以及与视频处理器相连接的主控显示器，所述投影仪与视频处理器相连接，所述交换机连接有无线路由器，

所述红外传感器和热成像传感器分别用于捕捉由红外模拟枪和实弹枪射击所产生的射击点并生产射击信号，

所述交换机将接收自红外传感器和热成像传感器的射击信号发送至服务器，

所述服务器中存储有音频数据和视频数据，其根据接收的射击信号计算出射击点的坐标数据并转换映射为触发命令，且根据触发命令提取相应的音频数据和视频数据分别发送至音响系统和视频拼接融合器，

所述音响系统将接收的音频数据进行输出，

所述视频拼接融合器将视频数据中的帧图像按各投影仪对应的单体显示区域分割成若干的图像块，再将各图像块进行特征的匹配，寻找图像块拼接的关键点，接着将关联的图像块进行边缘融合，然后将融合后的图像块发送至视频处理器，

所述视频处理器将对应同一单体显示区域的图像块重新整合成子视频数据，再将各子视频数据分别发送至相应的投影仪，

所述投影仪将接收的子视频数据进行输出，在射击区和防护区上形成完整的画面。

2.根据权利要求1所述的一种沉浸式3D影像射击训练靶场，其特征在于，所述投影仪设于射击室的内顶部。

3.根据权利要求1所述的一种沉浸式3D影像射击训练靶场，其特征在于，所述射击区的表面设有收弹器。

4.根据权利要求3所述的一种沉浸式3D影像射击训练靶场，其特征在于，所述收弹器包括由外至内依次设置的防弹钢板A、PU板以及橡胶帘，所述防弹钢板A通过竖直框架与射击区固定连接，所述PU板和橡胶帘通过水平框架与射击室的内顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种沉浸式3D影像射击训练靶场，其特征在于，所述防护区的表面设有防弹层。

6.根据权利要求5所述的一种沉浸式3D影像射击训练靶场，其特征在于，所述防弹层包括由外至内依次胶粘连接的防弹钢板B、实木龙骨框架、多层板以及木丝板，所述防弹钢板B通过支撑框架与防护区固定连接。