[发明专利]数值控制装置及其系统、非暂时性计算机可读取记录介质在审

专利信息
申请号: 202010397879.3 申请日: 2020-05-12
公开(公告)号: CN111948979A 公开(公告)日: 2020-11-17
发明(设计)人: 尾关真一 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: G05B19/4065 分类号: G05B19/4065
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人: 曾贤伟;郝庆芬
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 数值 控制 装置 及其 系统 暂时性 计算机 读取 记录 介质
【说明书】:

本发明涉及数值控制装置、数值控制系统以及记录了程序的非暂时性计算机可读取记录介质。一种从工业机器收集数据并写入存储介质的数值控制装置(1),具备:间隔设定部(141),其将表示工业机器的动作状态的动作信息的收集和将收集到的动作信息对存储介质的写入作为一个周期,并设定周期之间的时间间隔;减少寿命计算部(19),其根据所设定的时间间隔,将因写入而减少的存储介质的写入次数的寿命计算为减少寿命;判断部(20),其判断所计算出的减少寿命是否超过预定的阈值;以及信号输出部(21),其在判断为减少寿命超过预定的阈值时,输出表示减少寿命超过预定阈值的信号。

技术领域

本发明涉及数值控制装置、数值控制系统以及记录了程序的非暂时性计算机可读取记录介质。

背景技术

目前已知一种包括组装了用于实施加工处理的数值控制装置(CNC、computerizednumerical control,计算机数控)的工业用机器人和机床的工业机器。在工业机器中,使用数值控制装置控制工业机器的动作。因此,数值控制装置为了把握所控制的工业机器的动作状态,从工业机器定期收集以及存储工业机器的各种数据。数值控制装置例如使用数据记录器从工业机器定期地收集以及存储(记录)被称为轴关联数据、状态数据、运转数据以及维护数据的各种数据。另外,数值控制装置例如按照在数据记录器中设定的每个时间间隔从工业机器取得各种数据。并且,数值控制装置例如将各种数据存储在作为存储介质的SSD(Solid State Drive,固态存储器)中。

在SSD中设定的使用寿命(整体寿命)会表现为总的可写入次数。这种表现是由于SSD因为写入而发生老化引起的。当接近SSD的寿命时,会产生很多成为写入不好的错误扇区。这样,优选在早期更换产生很多错误扇区的SSD。因此,例如提出一种能够警告SSD的寿命接近的寿命监视装置(例如参照专利文献1)。

专利文献

专利文献1:日本特开2003-85054号公报

发明内容

专利文献1的寿命监视装置监视SSD的各个扇区的状态。具体地说,寿命监视装置检测写入各个扇区的错误,并输出警告。但是,在专利文献1的寿命监视装置中,只能够检测在错误产生时间点的SSD的寿命,而不能够预测到将来的寿命。

于是,如果数据记录器所设定的时间变得更短,则对存储装置(SSD)的负荷更加增加,因此将来到存储介质的更换为止的时间会变得更短。另外,无关于存储介质的寿命的大幅减少,作业人员可能都不会发现这种减少。因此,在通过设定预测存储介质的寿命大幅减少时,优选将其作为信号输出。

技术方案(1):本公开的一个方式为从工业机器收集数据并写入存储介质中的数值控制装置,具备:间隔设定部,其将表示上述工业机器的动作状态的动作信息的收集和将所收集到的上述动作信息向上述存储介质的写入作为一个周期,设定周期间的时间间隔;减少寿命计算部,其根据所设定的上述时间间隔,将因写入而减少的上述存储介质的写入次数的寿命计算为减少寿命;判断部,其判断所计算出的上述减少寿命是否超过预定的阈值;以及信号输出部,其在判断为上述减少寿命超过预定的阈值时,输出表示上述减少寿命超过预定的阈值的情况的信号。

技术方案(2):本公开的其他方式为一种数值控制系统,具备上述技术方案(1)所记载的数值控制装置、以及具有上述存储介质并与上述数值控制装置连接的服务器。

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