[发明专利]免值守自动炒菜机

说明书

免值守自动炒菜机本机体积小可无人值守、可联网远程；能仿真颠勺。最多可炒制132道菜。工作方式为PLC数控单元+人机界面控制各机构执行顺序，实现全自动菜品炒制。电数控单元：PLC+数控驱动器+以太网扩展模块+人机界面+软件部分执行单元：供料投料机构、储能颠勺器、锅洗刷器、点火燃烧器、菜盘输送器、味料输送器、搅拌器组成。工作能源：AC220V电源、管网自来水、天燃或液化气。基本工作流程：选点确认菜品/燃烧器点火/味料器加注食用油/料仓就位投料/加味料搅拌/翻炒颠勺/出锅装盘/洗刷锅完成/进入待机。

本发明属于机电一体化技术领域，具体是一种自动化机械。

本机结构材料以食品级不锈钢为主，体积紧凑（约1.0m＊0.8m＊0.8m）。使用AC220V电源，天燃或液化气源、管网自来水。最大特点是可无人值守、可联网远程。理论上炒制132道菜。口味和颠炒时间、火力大小可根据习惯喜好在人机界面上预设定。执行操作时，在触屏菜品菜单界面里选点确认即可。

该机有自动投料、颠勺、炙火、装盘、洗锅功能，完成后端上桌即可。是智能化信息化技术服务于人们快节奏生活的产物。

整机由电数控单元、供料机构、储能颠勺器、锅洗刷器、点火燃烧器、菜盘输送器、味料输送器搅拌器组成。工作方式为数控单元PLC+人机界面参数设定控制各机构执行顺序，实现菜品的炒制。

本机的核心部分是储能器颠勺、翻转锅机构和食材存储供给机构及软件单元。

储能器装载着炒锅和转锅机构，是个整体部件。该部件能沿X轴运行，用于寻找加热位、加料位、刷锅位及出锅位。由220V100W全闭环伺服电机滚珠丝杠驱动，其位置数据由a编码器记录。

炒锅呈水平状态（0 ⁰ ）且在X轴指定位置时能实现投料、颠勺、加热、搅拌、盖锅、位移。逆时针180 ⁰且到达X轴指定位时为洗锅机构工作位。当到达X轴指定位炒锅逆时针旋转110 ⁰为菜出锅状态位，供盘机构就位，菜品出锅倒入盘子。

储能器由220V DC35W永磁电机旋转蜗杆蜗轮拉伸弹簧产生拉力。得到释放信号时220V 9W交流减速电机工作，拔动蜗杆脱离蜗轮咬合。弹簧拉力自由释放击锤张开冲击炒锅沿X轴前进方向运动，撞击到端头缓冲弹簧反弹复位。由于炒锅突然运动终止回弹，锅内食物惯性前冲，沿锅沿飞起折反又落入锅内完成颠勺动作，蜗杆复位；电机连续工作，有条件释放；炒锅可进入循环反复颠勺。

炒锅绕切Y轴自转动作是由9W DC24V减速电机完成，可270 ⁰ 自由翻转。炒锅的翻转状态位数据由b编码器记录，用来配合刷洗锅及食物出锅装盘。

食物存储单元是3个横截面为长方扇形的桶，内被分隔成总数12个独立隔间。3桶装入圆环型支架内互衔成为内外圆规则的圆桶状储料容器，3桶从支架至上而下装入；有防错装卡槽，以确保寻料的唯一性。3桶提装方便，工作完毕便于整桶提出放入冷藏柜保鲜。

环形桶架的中心轴装有同步轮和轴承，吊装在一”L”型支架的横臂上。该支架可前摆动至炒锅上方投料，由220V 9W交流减速电机驱动；两自由度。9W DC24V减速电机通过同步轮驱动整个储料装置作350⁰转动，和电机联动的编码器c负责记录储料仓的位置数据。

3个储料桶内被竖隔成总数12个相同的储料仓，存储着不同的食材。12个储料仓的下方各有一个上滑式常闭仓门；呈环状列阵在同一平面上。

在该仓门阵列的中心有台可沿该平面前后运动的螺旋轴。该装置由2台3W DC24V减速电机负责螺旋轴的进退和旋转，限位记录位置。当程序指令要求编号储料仓投料时，该料仓会转至取料螺旋轴的正前方停止，螺旋轴旋进。和螺旋轴同步前进的弓形开门插杆插入仓门开门孔，仓门上滑开启。螺旋轴旋入储料仓；旋料落入锅内，取料量由螺旋轴旋转时长决定。螺旋轴退回限位仓门关闭。