[发明专利]一种用于移动空中基站预先部署的信道预测方法及装置

权利要求书

1.一种用于移动空中基站预先部署的信道预测方法，其特征在于，包括：

根据待预测时刻环境数据和待预测时刻行为数据构建待预测时刻三维环境模型；

在待预测时刻三维环境模型中配置通信参数，通过射线跟踪法得到待预测时刻信道参数；

其中，所述待预测时刻环境数据包括待预测时刻静态环境数据和待预测时刻动态环境数据；

其中，所述待预测时刻动态环境数据包括历史动态环境数据和预测所得的动态环境数据；

其中，所述待预测时刻行为数据包括历史行为数据和预测所得的行为数据；

其中，所述待预测时刻静态环境数据存储在静态环境数据库中，所述历史动态环境数据存储在历史动态环境数据库中，所述预测所得的动态环境数据存储在预测所得的动态环境数据库中，所述历史行为数据存储在历史行为数据库中，所述预测所得的行为数据存储在预测所得的行为数据库中；

其中，在所述根据待预测时刻环境数据和待预测时刻行为数据构建待预测时刻三维环境模型的步骤之前，所述方法还包括：

根据历史动态环境数据库中历史动态环境数据的空时相关性建立动态环境空时数据模型，根据所述动态环境空时数据模型估计待预测时刻的动态环境数据，并根据所述待预测时刻的动态环境数据更新预测所得的动态环境数据库；

根据历史行为数据库中船舶的历史行为数据和船舶航线信息估计待预测时刻的船舶行为数据，并根据所述待预测时刻的船舶行为数据更新预测所得的行为数据库；

根据预测所得的动态环境数据库中待预测时刻的动态环境数据、静态环境数据库中待预测时刻的静态环境数据和预测所得的行为数据库中待预测时刻的行为数据构建待预测时刻三维环境模型；

其中，所述动态环境空时数据模型存储在动态环境知识库中。

2.根据权利要求1所述用于移动空中基站预先部署的信道预测方法，其特征在于，在待预测时刻三维环境模型中配置通信参数，通过射线跟踪法得到待预测时刻信道参数的步骤之后，所述方法还包括：

利用待预测时刻的信道参数规划无人机航迹，得到待预测时刻的无人机行为数据，并根据所述待预测时刻的无人机行为数据更新预测所得的行为数据库；

更新待预测时刻，得到更新后的待预测时刻，对更新后的待预测时刻继续进行信道预测，直至更新后的待预测时刻大于待预测最终时刻；

其中，所述待预测时刻在更新过程中的初始值为预测初始时刻，在更新过程中的最终值为预测最终时刻。

3.根据权利要求1所述用于移动空中基站预先部署的信道预测方法，其特征在于，在所述根据历史动态环境数据库中历史动态环境数据的空时相关性建立动态环境空时数据模型的步骤之前，所述方法还包括：

初始化当前时刻无人机行为数据，并获取当前时刻船舶行为数据；

根据所述当前时刻船舶行为数据更新历史行为数据库。

4.根据权利要求1所述用于移动空中基站预先部署的信道预测方法，其特征在于，所述待预测时刻动态环境数据包括海洋表面某一固定高度风速、海水温度和海水含盐度。

5.根据权利要求1所述用于移动空中基站预先部署的信道预测方法，其特征在于，所述待预测时刻行为数据包括无人机行为数据和船舶行为数据。