[发明专利]一种基于NB-IOT的地磁车位标定启动方法及标定方法在审
| 申请号： | 202010388122.8 | 申请日： | 2020-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN111580187A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 宋磊;刘刚;朱长健;严容兵 | 申请（专利权）人： | 迈锐数据（无锡）有限公司 |
| 主分类号： | G01V13/00 | 分类号： | G01V13/00;G08G1/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市新吴区菱*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 nb iot 地磁 车位 标定 启动 方法 | ||
1.一种基于NB-IOT的地磁车位标定启动方法，其特征在于，包括以下步骤：
在地磁传感器上方激发标定启动磁场，所述地磁传感器检测到所述标定启动磁场后进行标定，所述标定启动磁场包括多个磁场脉冲，所述多个磁场脉冲间隔相等时间激发，且磁场大小和脉冲时间均相同。
2.根据权利要求1所述的一种基于NB-IOT的地磁车位标定启动方法，其特征在于，所述磁场脉冲不少于六个。
3.根据权利要求1所述的一种基于NB-IOT的地磁车位标定启动方法，其特征在于，所述间隔时间和脉冲时间均大于地磁传感器的测量准备时间。
4.根据权利要求1所述的一种基于NB-IOT的地磁车位标定启动方法，其特征在于，所述地磁传感器检测到的多个磁场脉冲的磁场检测值与所述磁场脉冲的脉冲磁场值相差均大于预先设定的比较阈值才能启动标定。
5.根据权利要求4所述的一种基于NB-IOT的地磁车位标定启动方法，其特征在于，所述比较阈值的绝对值为10-20。
6.根据权利要求4所述的一种基于NB-IOT的地磁车位标定启动方法，其特征在于，所述地磁传感器检测到全部磁场脉冲后启动磁场后进行标定。
7.一种基于NB-IOT的地磁车位标定方法，其特征在于，包括以下步骤：
根据权利要求1所述的一种基于NB-IOT的地磁车位标定启动方法启动标定，在启动标定后开启定时器，并在设定时间内采集多个实时磁场值，然后对所述多个实时磁场值计算平均值，所述平均值为地磁传感器的标定值，所述标定值为无车的磁场背景值。
8.根据权利要求7所述的一种基于NB-IOT的地磁车位标定方法，其特征在于，所述计算平均值时去除最大值和最小值后计算。
9.根据权利要求7所述的一种基于NB-IOT的地磁车位标定方法，其特征在于，所述多个实时磁场值不少于20个。
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