[发明专利]车辆行驶控制方法及装置

说明书

本申请公开了一种车辆行驶控制方法及装置，应用于第一车辆，第一车辆包括眼球追踪探测系统和行车辅助系统，方法包括：眼球追踪探测系统确定第一车辆的车辆行驶参数对应的第一场景类型，车辆行驶参数为行车辅助系统发送给眼球追踪探测系统的；眼球追踪探测系统通过眼球追踪技术确定所述第一车辆的驾驶员的眼球移动轨迹；眼球追踪探测系统根据第一场景类型和眼球移动轨迹确定驾驶员的驾驶状态；眼球追踪探测系统通过驾驶状态和车辆行驶参数确定控制策略，并向行车辅助系统发送控制策略，控制策略用于行车辅助系统对车辆进行主动控制。采用本申请实施例有利于提升车辆行驶控制的准确性和实时性。

技术领域

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种车辆行驶控制方法及装置。

背景技术

随着科技的发展，智能汽车多使用驾驶辅助系统，驾驶辅助系统主要有车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统和行车辅助系统等。

目前，驾驶辅助系统都是从汽车的角度来改善辅助系统，使汽车越来越智能化，随着车内的行车系统越来越复杂，车内的屏幕越来越大，驾驶员也更加容易被分神打扰，一旦驾驶员分神或者走神，后果不堪设想，如何有效的检测驾驶员在行驶过程是否分神或者走神是需要解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆行驶控制方法及装置，以期提升车辆行驶控制的准确性和实时性。

第一方面，本申请实施例提供一种车辆行驶控制方法，应用于第一车辆，所述第一车辆包括眼球追踪探测系统和行车辅助系统，所述方法包括：

所述眼球追踪探测系统确定所述第一车辆的车辆行驶参数对应的第一场景类型，所述车辆行驶参数为所述行车辅助系统发送给所述眼球追踪探测系统的；

所述眼球追踪探测系统通过眼球追踪技术确定所述第一车辆的驾驶员的眼球移动轨迹；

所述眼球追踪探测系统根据所述第一场景类型和所述眼球移动轨迹确定所述驾驶员的驾驶状态；

所述眼球追踪探测系统通过所述驾驶状态和所述车辆行驶参数确定控制策略，并向所述行车辅助系统发送所述控制策略，所述控制策略用于所述行车辅助系统对车辆进行主动控制。

第二方面，本申请实施例提供一种车辆行驶控制装置，应用于第一车辆，所述第一车辆包括眼球追踪探测系统和行车辅助系统，所述车辆行驶控制装置包括确定单元和发送单元，其中：

所述确定单元，用于通过所述眼球追踪探测系统确定所述第一车辆的车辆行驶参数对应的第一场景类型，所述车辆行驶参数为所述行车辅助系统通过所述发送单元发送给所述眼球追踪探测系统的；以及用于通过所述眼球追踪探测系统根据眼球追踪技术确定所述第一车辆的驾驶员的眼球移动轨迹；以及用于通过所述眼球追踪探测系统根据所述第一场景类型和所述眼球移动轨迹确定所述驾驶员的驾驶状态；以及用于通过所述眼球追踪探测系统通过所述驾驶状态和所述车辆行驶参数确定控制策略；

所述发送单元，用于通过所述眼球追踪探测系统向所述行车辅助系统发送所述控制策略，所述控制策略用于所述行车辅助系统对车辆进行主动控制。

第三方面，本申请实施例提供一种第一车辆，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面任一方法中的步骤的指令。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。