[发明专利]车辆行驶控制方法及装置

权利要求书

1.一种车辆行驶控制方法，其特征在于，应用于第一车辆，所述第一车辆包括眼球追踪探测系统和行车辅助系统，所述方法包括：

所述眼球追踪探测系统确定所述第一车辆的车辆行驶参数对应的第一场景类型，所述车辆行驶参数为所述行车辅助系统发送给所述眼球追踪探测系统的；

所述眼球追踪探测系统通过眼球追踪技术确定所述第一车辆的驾驶员的眼球移动轨迹；

所述眼球追踪探测系统根据所述第一场景类型和所述眼球移动轨迹确定所述驾驶员的驾驶状态；所述眼球追踪探测系统通过所述驾驶状态和所述车辆行驶参数确定控制策略，并向所述行车辅助系统发送所述控制策略，所述控制策略用于所述行车辅助系统对车辆进行主动控制；

其中，所述眼球追踪探测系统根据所述第一场景类型和所述眼球移动轨迹确定所述驾驶员的驾驶状态，包括：

所述眼球追踪探测系统将所述第一场景类型和所述眼球移动轨迹输入第一模型；所述眼球追踪探测系统根据所述第一模型输出的数据确定所述眼球移动轨迹是否符合所述第一场景类型；当所述眼球移动轨迹符合所述第一场景类型时，所述眼球追踪探测系统确定所述驾驶员的第一驾驶状态；当所述眼球移动轨迹不符合所述第一场景类型时，所述眼球追踪探测系统确定所述驾驶员的第二驾驶状态；

其中，所述第一模型根据多条历史数据通过机器学习算法训练模型而得到；所述历史数据包括每种场景类型对应的多种眼球移动轨迹，所述场景类型包括加速行驶场景、减速行驶场景、匀速行驶场景、高速行驶场景，以及低速行驶场景；

或者，

其中，所述眼球追踪探测系统根据所述第一场景类型和所述眼球移动轨迹确定所述驾驶员的驾驶状态，包括：

所述眼球追踪探测系统确定所述第一场景类型对应的眼球移动范围和注视点的最大注视时长；所述眼球追踪探测系统根据所述眼球移动轨迹确定所述眼球移动是否在所述眼球移动范围内，以及确定所述眼球移动轨迹中的每个注视点对应的注视时长是否小于所述最大注视时长；当所述眼球移动在所述眼球移动范围内，且所述眼球移动轨迹中的注视点的注视时长均小于所述最大注视时长时，所述眼球追踪探测系统确定所述驾驶员的第一驾驶状态；当所述眼球移动不在所述眼球移动范围内，或者所述眼球移动轨迹中的注视点存在注视时长大于所述最大注视时长的注视点时，所述眼球追踪探测系统确定所述驾驶员的第二驾驶状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述眼球追踪探测系统通过所述驾驶状态和所述车辆行驶参数确定控制策略，包括：

当所述驾驶状态为第二驾驶状态时，所述眼球追踪探测系统判断所述车辆行驶参数是否在预设范围内；其中，当所述车辆行驶参数均处于所述预设范围内时，所述眼球追踪探测系统确定第一控制策略，所述第一控制策略为发出警示信息，所述警示信息用于向所述驾驶员发出预警；

当所述车辆行驶参数存在不符合预设范围的参数时，所述眼球追踪探测系统根据所述车辆行驶参数确定第二控制策略，所述第二控制策略用于控制第一车辆的速度和方向。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制策略为第一控制策略，所述向所述行车辅助系统发送所述控制策略之后，所述方法还包括：在所述第一控制策略发出预设时段后，所述眼球追踪探测系统更新所述驾驶员的驾驶状态；

当所述驾驶状态为所述第二驾驶状态时，所述眼球追踪探测系统根据所述车辆行驶参数确定第三控制策略。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述眼球追踪探测系统根据所述车辆行驶参数确定第二控制策略，包括：

所述眼球追踪探测系统根据所述第一车辆与前车的距离确定目标车速；

所述眼球追踪探测系统根据所述目标车速与当前车速计算加速度；

所述眼球追踪探测系统根据所述第一车辆与车道线之间的位置关系确定控制方向，所述加速度和所述控制方向作为所述第二控制策略。