[发明专利]支臂折叠机构、无人机支臂和无人机

说明书

本发明涉及无人机的技术领域，尤其涉及一种支臂折叠机构、无人机支臂和无人机。支臂折叠机构包括第一、二支臂连接件和锁合组件，第一、二支臂连接件转动连接，锁合组件位于第一、二支臂连接件的转动连接处的异侧，锁合组件包括第一、二限位组件，第二限位组件与第二支臂连接件固定连接，第一限位组件包括第一锁合件和摇臂，第一锁合件转动连接于摇臂上，摇臂与第一支臂连接件相对转动设置，第一锁合件上可拆卸连接有第二锁合件，当第一锁合件锁合在第二限位组件时，第二锁合件用于锁定第一锁合件与摇臂的相对转动角度。该申请解决了无人机体积增大而导致运输不便的问题,实现了通过折叠来缩小无人机支臂的占用体积的技术效果。

技术领域

本发明涉及无人机的技术领域，尤其涉及一种支臂折叠机构、无人机支臂 和无人机。

背景技术

随着科学技术的迅猛发展，近些年来，无人机对于各个行业的应用发展的 也日益广泛，现阶段，无人机的应用已经涉及到航拍、农林植保、地质勘探、 电力巡检、油气管路巡查、高速公路事故管理、森林防火巡查、污染环境勘察、 应急救援与救护、抢险救灾、海岸线巡查等领域应用。

在上述这些行业应用当中多旋翼无人机应用较多，而随着行业需求运用， 无人机载荷将越来越大，对于多旋翼无人机，随着载荷的增大，多旋翼无人机 的轴距将增加，随着轴距的增加，多旋翼无人机的支臂将要加长，而加长的无 人机支臂将使整个无人机的整机体积增大，这对于运输转场过程中是非常不利 的。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种支臂折叠机构、无人机支臂和无人机，至少部 分解决现有技术中存在的无人机体积增大而导致运输不便的问题。

第一方面，本发明提供一种支臂折叠机构，包括第一支臂连接件、第二支 臂连接件和锁合组件，第一支臂连接件用于与第一支臂固定连接，第二支臂连 接件用于与第二支臂固定连接，第一支臂连接件与第二支臂连接件转动连接，

锁合组件位于第一支臂连接件和第二支臂连接件的转动连接处的异侧，锁 合组件包括第一限位组件和第二限位组件，第二限位组件与第二支臂连接件固 定连接，

第一限位组件包括第一锁合件和摇臂，第一锁合件的第一端用于与第二限 位组件锁合以限制第一限位组件与第二限位组件相对远离，第一锁合件转动连 接于摇臂上，摇臂与第一支臂连接件相对转动设置，第一锁合件上可拆卸连接 有第二锁合件，当第一锁合件锁合在第二限位组件时，第二锁合件用于锁定第 一锁合件与摇臂的相对转动角度。

本发明提供的支臂折叠机构，通过将可以与第一支臂固定连接的第一支臂 连接件、与第二支臂固定连接的第二支臂连接件转动连接，可以实现第一支臂 和第二支臂在运输过程中的相对转动，进而通过折叠来缩小无人机支臂的占用 体积。而且，利用第一限位组件的第一锁合件和第二限位组件以限制第一限位 组件和第二限位组件相对远离，使得第一支臂连接件和第二支臂连接件无法打 开。通过第二锁合件限制第一锁合件与摇臂的相对转动角度，使得第一锁合件 无法摆动，无法脱离第二限位组件，进而保证了第二限位组件与第一锁合件的 可靠锁合，从而最终确保第一支臂和第二支臂在无人机使用时的相对固定。

根据本发明提供的优选的实施方式，第一锁合件与摇臂相对转动的转动轴 线为第一转动轴线，第一锁合件与第一支臂连接件相对转动的转动轴线为第二 转动轴线，第一转动轴线与第二转动轴线平行。

根据本发明提供的进一步优选的实施方式，当第一锁合件锁合在第二限位 组件时，第二限位组件对第一锁合件的第一端产生第一作用力，第一作用力相 对于第一转动轴线产生第一力矩，第一力矩用于使第一锁合件的第一端向第二 支臂连接件运动。

根据本发明提供的进一步优选的实施方式，当第一锁合件锁合在第二限位 组件时，第一锁合件在第一转动轴线处对摇臂施加第二作用力，第二作用力对 第二转动轴线产生第二力矩，第二力矩用于使摇臂向第一支臂连接件运动。