[发明专利]电机无感启动的控制方法、装置、电机及存储介质

说明书

本发明属于电机控制技术领域，提供了一种电机无感启动的控制方法、装置、电机及存储介质，方法包括：获取转子的当前位置；根据所述转子的当前位置以及所述电机的转动方向，确定目标位置，并对所述目标位置对应的目标相通电；预设时间间隔后，将所述目标相断电；向所述当前位置对应的当前相和所述目标相依次注入脉冲，检测所述脉冲产生的电流；根据两个所述脉冲产生的电流间的大小关系，判断所述电机是否达到换相点；当所述电机达到所述换相点时，更新所述转子的当前位置，并返回执行所述根据所述转子的当前位置以及所述电机的转动方向，确定目标位置，并对所述目标位置对应的目标相通电的步骤。本发明能够让电机平稳启动，增强电机的带载能力。

技术领域

本发明属于电机控制技术领域，尤其涉及电机无感启动的控制方法、装置、电机及存储介质。

背景技术

在现有的技术中，没有位置传感器的电机在转动过程中，通常采用反电势换相的方法控制电机换相。但是，反电势法中，电机转子必须运动且转子转速达到一定值，才能检测到稳定的过零点，使其能够使用反电势法控制电机转动换相。因此，在电机刚刚启动，转子转速较低的时候无法准确检测换相点，从而导致电机启动时容易产生反转、抖动及带载能力差的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种电机无感启动的控制方法，旨在解决现有技术中在电机刚刚启动，转子转速较低的时候无法准确检测换相点，从而导致电机启动时容易产生反转、抖动及带载能力差的问题。

本发明实施例是这样实现的，提供了一种电机无感启动的控制方法，包括：

获取转子的当前位置；根据所述转子的当前位置以及所述电机的转动方向，确定目标位置，并对所述目标位置对应的目标相通电；预设时间间隔后，将所述目标相断电；向所述当前位置对应的当前相和所述目标相依次注入脉冲，检测所述脉冲产生的电流；根据两个所述脉冲产生的电流间的大小关系，判断所述电机是否达到换相点；当所述电机达到所述换相点时，根据所述电机的转动方向更新所述转子的当前位置，并返回执行所述根据所述转子的当前位置以及所述电机的转动方向，确定目标位置，并对所述目标位置对应的目标相通电的步骤。

本发明实施例还提供了一种电机无感启动的控制装置，所述装置包括：

位置获取单元，用于获取转子的当前位置；相确定单元，用于根据所述转子的当前位置以及所述电机的转动方向，确定目标位置，并对所述目标位置对应的目标相通电；断电单元，用于预设时间间隔后，将所述目标相断电；脉冲注入单元，用于向所述当前位置对应的当前相和所述目标相依次注入脉冲，检测所述脉冲产生的电流；换相点判断单元，用于根据两个所述脉冲产生的电流间的大小关系，判断所述电机是否达到换相点；返回执行单元，用于当所述电机达到所述换相点时，根据所述电机的转动方向更新所述转子的当前位置，并返回执行所述根据所述转子的当前位置以及所述电机的转动方向，确定目标位置，并对所述目标位置对应的目标相通电的步骤。

本发明实施例还提供了一种电机，所述电机包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时，所述电机执行实施例中任一项所述的电机无感启动的控制方法。

本发明实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现实施例中任一项所述的电机无感启动的控制方法。