[发明专利]电机无感启动的控制方法、装置、电机及存储介质

权利要求书

1.一种电机无感启动的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取转子的当前位置；

根据所述转子的当前位置以及所述电机的转动方向，确定目标位置，并对所述目标位置对应的目标相通电；

预设时间间隔后，将所述目标相断电；

向所述当前位置对应的当前相和所述目标相依次注入脉冲，检测所述脉冲产生的电流；

根据两个所述脉冲产生的电流间的大小关系，判断所述电机是否达到换相点；

当所述电机达到所述换相点时，根据所述电机的转动方向更新所述转子的当前位置，并返回执行所述根据所述转子的当前位置以及所述电机的转动方向，确定目标位置，并对所述目标位置对应的目标相通电的步骤。

2.如权利要求1所述的电机无感启动的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

间隔预设周期，循环执行所述向所述当前位置对应的当前相和所述目标相依次注入脉冲，检测所述脉冲产生的电流以及所述根据两个所述脉冲产生的电流间的大小关系，判断所述电机是否达到换相点的步骤。

3.如权利要求1所述的电机无感启动的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述转子当前换相的换相周期；

当所述当前换相的换相周期小于预设阈值之后，停止返回执行所述根据所述转子的当前位置以及所述电机的转动方向，确定目标位置，并对所述目标位置对应的目标相通电的步骤；

循环判断所述转子是否过零点，当所述转子过零点时，间隔延时时长后控制所述电机换相。

4.如权利要求3所述的电机无感启动的控制方法，其特征在于，根据所述当前换相的换相周期计算下一换相周期，所述延时时长为所述下一换相周期的一半。

5.如权利要求1-4中任一项所述的电机无感启动的控制方法，其特征在于，所述获取转子的当前位置的步骤包括：

获取所述电机的六个扇区对应的相；

依次向所述六个扇区对应的相注入脉冲；

检测各个相注入脉冲时母线的电流峰值；

将六个所述电流中的最大电流对应的扇区作为所述转子的当前位置。

6.一种电机无感启动的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

位置获取单元，用于获取转子的当前位置；

相确定单元，用于根据所述转子的当前位置以及所述电机的转动方向，确定目标位置，并对所述目标位置对应的目标相通电；

断电单元，用于预设时间间隔后，将所述目标相断电；

脉冲注入单元，用于向所述当前位置对应的当前相和所述目标相依次注入脉冲，检测所述脉冲产生的电流；

换相点判断单元，用于根据两个所述脉冲产生的电流间的大小关系，判断所述电机是否达到换相点；

返回执行单元，用于当所述电机达到所述换相点时，根据所述电机的转动方向更新所述转子的当前位置，并返回执行所述根据所述转子的当前位置以及所述电机的转动方向，确定目标位置，并对所述目标位置对应的目标相通电的步骤。

7.如权利要求6所述的电机无感启动的控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

循环执行单元，用于间隔预设周期，循环执行所述向所述当前位置对应的当前相和所述目标相依次注入脉冲，检测所述脉冲产生的电流以及所述根据两个所述脉冲产生的电流间的大小关系，判断所述电机是否达到换相点的步骤。

8.如权利要求6所述的电机无感启动的控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

换相周期获取单元，用于获取所述转子当前换相的换相周期；

停止返回执行单元，用于当所述当前换相的换相周期小于预设阈值之后，停止返回执行所述根据所述转子的当前位置以及所述电机的转动方向，确定目标位置，并对所述目标位置对应的目标相通电的步骤；

过零点检测单元，用于循环判断所述转子是否过零点，当所述转子过零点时，间隔延时时长后控制所述电机换相。