[发明专利]一种智能齿轮驱动模组

权利要求书

1.一种智能齿轮驱动模组，其特征在于，包括驱动转换机构和齿轮驱动结构，所述驱动转换机构可在电机的带动下转动，或齿轮驱动结构的带动下转动，所述驱动转换机构包括离合传动齿轮、锁舌推动齿轮、离合输入齿轮、离合拨轮、传动齿轮、次输入齿轮及离合珠，所述锁舌推动齿轮与所述离合传动齿轮啮合，所述传动齿轮与所述离合齿轮啮合，所述离合拨轮套设于所述离合输入齿轮内部，所述离合珠可卡设于所述离合输入齿轮、所述离合拨轮和所述离合传动齿轮之间；

所述离合拨轮可与所述离合输入齿轮及所述离合传动齿轮联动，从而所述传动齿轮带动所述离合输入齿轮转动，并带动所述离合传动齿轮转动，从而带动所述锁舌推动齿轮转动；

或，所述离合拨轮旋转一定角度后，所述离合拨轮与所述离合传动齿轮联动，所述离合输入齿轮与所述离合拨轮断开联动，所述离合拨轮带动离合传动齿轮转动，所述次输入齿轮带动所述离合拨轮转动，从而带动锁舌推动齿轮转动。

2.根据权利要求1所述的智能齿轮驱动模组，其特征在于，所述离合拨轮包括拨轮主体，且所述拨轮主体上设有凹面A、顶珠面A、凸台A和扭簧卡点A,且所述凹面A和所述顶珠面A均为所述拨轮主体向内凹陷形成,且所述扭簧卡点A为所述离合拨轮向上延伸后形成，所述凸台A为所述离合拨轮向下延伸后形成。

3.根据权利要求2所述的智能齿轮驱动模组，其特征在于，所述顶珠面A的两侧分别设有一凹面A。

4.根据权利要求3所述的智能齿轮驱动模组，其特征在于，所述离合输入齿轮设有若干珠凹面E，且所述珠凹面E为所述离合输入齿轮的主体部分向内凹陷形成。

5.根据权利要求4所述的智能齿轮驱动模组，其特征在于，所述离合拨轮与所述离合输入齿轮联动时，所述离合珠设于所述顶珠面A与所述珠凹面E之间，并且处于球槽C内部。

6.根据权利要求5所述的智能齿轮驱动模组，其特征在于，所述离合拨轮与所述离合输入齿轮之间断开联动时，所述离合珠设于凹面A内部。

7.根据权利要求1所述的智能齿轮驱动模组，其特征在于，所述齿轮驱动结构，包括锁头传动齿轮、过桥齿轮、过渡齿轮、锁舌推动齿轮、定位推板，锁头传动齿轮与两个过桥齿轮啮合，且两个过桥齿轮的另一侧均与一过渡齿轮啮合，且过渡齿轮与锁舌推动齿轮联动，且所述锁舌推动齿轮与所述定位推板相抵接定位。

8.根据权利要求7所述的智能齿轮驱动模组，其特征在于，两个过桥齿轮同步运转，当一个过桥齿轮与缺口位对齐，另一个过桥齿轮还与锁头传动齿轮咬合，以确保锁头传动齿轮与过渡齿轮处于连续传动状态。

9.根据权利要求7所述的智能齿轮驱动模组，其特征在于，还包括一弹簧，且所述弹簧可让所述定位推板复位。

10.根据权利要求7所述的智能齿轮驱动模组，其特征在于，所述锁头传动齿轮设有一缺口。

11.根据权利要求7所述的智能齿轮驱动模组，其特征在于，锁舌推动齿轮包括设于锁舌推动齿轮主体上的凸台和M柱，且所述凸台为椭圆形，即其包括圆弧部分和直线部分，且所述直线部分为定位面B，且圆弧部分上分别设有固定孔。

12.根据权利要求11所述的智能齿轮驱动模组，其特征在于，过渡齿轮3上设有两个固定柱。

13.根据权利要求11所述的智能齿轮驱动模组，其特征在于，定位推板包括定位推板主体，定位推板主体内部设有固定槽，定位推板主体上设有一固定部，且另一端设有两个抵接部，所述固定槽为一侧设有直部部分的圆形槽，所述直部部分为定位面A。

14.根据权利要求12所述的智能齿轮驱动模组，其特征在于，所述凸台可在所述固定槽内部转动，且所述凸台的定位面B可与定位面A相抵接，从而进行定位。

15.根据权利要求7至14中任意一项所述的智能齿轮驱动模组，其特征在于，驱动组件上盖盖设于驱动组件下盖上，形成一外壳，驱动组件下盖上设有定位轴，过桥齿轮、过渡齿轮、锁舌推动齿轮套设于定位轴上，锁舌推动齿轮的定位轴外侧设有一轴承。