[发明专利]一种水下推土机

说明书

本说明书一个或多个实施例提供一种水下推土机，包括：车架、推土机构、履带驱动机构、液力推进机构和水下监测机构。使用液力推进器控制水下推土机在水中的上浮和下沉，每个液力推进器的方向和动力大小均可调节，使得水下推土机可以灵活适应水下的工作环境；使用液压动力站作为动力能源，安全性能较好；使用菱形履带板，能够增加履带和水底的接触面积，不积压泥土，使得水下推土机能够适应水下的稀软地质条件；通过可视的遥控操作，安全性能较好，方便快捷。

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及水下作业技术领域，尤其涉及一种水下推土机。

背景技术

城市内涝救援、矿井应急排水、河道疏浚整平、近海砂石回填和湖泊堤坝维护等工程中的水下推土清障任务，因为处于水下，且环境复杂的等因素，开展工作较为艰难。

目前，进行水下推土清障工作时，通常采用水上船只配合水下人工的方式进行，一方面，船只对于环境的要求较高，对于浅水以及狭窄区域，船只不能进入工作；另一方面，水下作业对于下潜人员的危险较大，作业强度较高，且水下情况复杂，同时伴有塌方和爆炸危险，所以，现有的水下推土清障方案适用局限较大，且危险性较高。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种水下推土机，以解决现有的水下推土清障方案适用局限较大，且危险性较高的问题。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种水下推土机，包括：

车架；

推土机构，设置于车架的前端，被配置为进行推土作业；

履带驱动机构，设置于车架的底部，被配置为实现水下推土机在水底的移动；

液力推进机构，设置于车架，被配置为控制水下推土机在水中的上浮和下沉；

水下监测机构，设置于车架，被配置为监测水下推土机所处的环境和水下推土机的工作状态。

可选的，推土机构，包括：推土铲、推杆和推土铲调节油缸；推土铲与推杆连接；推杆和推土铲调节油缸连接；推土铲调节油缸通过连杆拖动推土铲移动进行推土作业。

可选的，履带驱动机构，包括：履带驱动马达、减速机、驱动轮和履带；履带驱动马达通过减速机与驱动轮连接；驱动轮与履带连接；履带驱动马达通过减速机驱动驱动轮，驱动轮带动履带旋转；履带由履带板依次排列闭合组成；履带板为菱形履带板。

可选的，液力推进机构，包括至少三个液力推进器；液力推进器均匀分布设置在车架的外表面；液力推进器通过调整推进的方向和推进力来控制水下推土机的上浮和下沉，以及调整水下推土机的方向和姿态。

可选的，车架为矩形，液力推进机构，包括：四个液力推进器，分别设置在矩形车架的顶端的四角位置。

可选的，水下监测机构，包括：水下声呐、水下压力传感器和水下定位装置；

水下推土机所处的环境包括：通过设置在车架的前端的水下声呐监测到的水下推土机行进方向的地形地貌；

水下推土机的工作状态包括：通过设置在车架的水下压力传感器监测到的水下推土机的工作水深，以及设置在车架的水下定位装置监测到的水下推土机所处的地理位置及移动路径。

可选的，水下推土机，还包括：

液压控制系统，设置于车架，被配置为控制水下推土机的液压动力；

电子控制系统，设置于车架，被配置为控制水下推土机的作业动作；

液压动力站，设置于水面或者陆地，通过油电复合脐带缆与液压控制系统连接，被配置为提供液压动力；

遥控操作台，设置于水面或者陆地，通过油电复合脐带缆与电子控制系统连接，被配置为遥控操作水下推土机。