[发明专利]一种水下推土机

权利要求书

1.一种水下推土机，其特征在于，包括：

车架；

推土机构，设置于所述车架的前端，被配置为进行推土作业；

履带驱动机构，设置于所述车架的底部，被配置为实现所述水下推土机在水底的移动；

液力推进机构，设置于所述车架，被配置为控制所述水下推土机在水中的上浮和下沉；

水下监测机构，设置于所述车架，被配置为监测所述水下推土机所处的环境和所述水下推土机的工作状态。

2.根据权利要求1所述的水下推土机，其特征在于，所述推土机构，包括：推土铲、推杆和推土铲调节油缸；所述推土铲与所述推杆连接；所述推杆和所述推土铲调节油缸连接；所述推土铲调节油缸通过所述连杆拖动所述推土铲移动进行推土作业。

3.根据权利要求2所述的水下推土机，其特征在于，所述履带驱动机构，包括：履带驱动马达、减速机、驱动轮和履带；所述履带驱动马达通过所述减速机与所述驱动轮连接；所述驱动轮与所述履带连接；所述履带驱动马达通过所述减速机驱动所述驱动轮，所述驱动轮带动所述履带旋转；所述履带由履带板依次排列闭合组成；所述履带板为菱形履带板。

4.根据权利要求3所述的水下推土机，其特征在于，所述液力推进机构，包括至少三个液力推进器；所述液力推进器均匀分布设置在所述车架的外表面；所述液力推进器通过调整推进的方向和推进力来控制所述水下推土机的上浮和下沉，以及调整所述水下推土机的方向和姿态。

5.根据权利要求4所述的水下推土机，其特征在于，所述车架为矩形，所述液力推进机构，包括：四个所述液力推进器，分别设置在所述矩形车架的顶端的四角位置。

6.根据权利要求4所述的水下推土机，其特征在于，所述水下监测机构，包括：水下声呐、水下压力传感器和水下定位装置；

所述水下推土机所处的环境包括：通过设置在所述车架的前端的所述水下声呐监测到的所述水下推土机行进方向的地形地貌；

所述水下推土机的工作状态包括：通过设置在所述车架的水下压力传感器监测到的所述水下推土机的工作水深，以及设置在所述车架的水下定位装置监测到的所述水下推土机所处的地理位置及移动路径。

7.根据权利要求6所述的水下推土机，其特征在于，还包括：

液压控制系统，设置于所述车架，被配置为控制所述水下推土机的液压动力；

电子控制系统，设置于所述车架，被配置为控制所述水下推土机的作业动作；

液压动力站，设置于水面或者陆地，通过油电复合脐带缆与所述液压控制系统连接，被配置为提供液压动力；

遥控操作台，设置于水面或者陆地，通过油电复合脐带缆与所述电子控制系统连接，被配置为遥控操作所述水下推土机。

8.根据权利要求7所述的水下推土机，其特征在于，所述液压控制系统，包括：液压阀；所述液压阀分别设置在所述液压控制系统和所述推土调节油缸、所述履带驱动马达、所述液力推进器的连接管道上；通过所述电子控制系统控制所述液压阀的开闭程度；

所述水下监测机构，还包括：液压传感器，所述液压传感器设置在所述液压控制系统，用于监测所述液压控制系统的液压压力。

9.根据权利要求8所述的水下推土机，其特征在于，所述遥控操作台，包括：工控机、显示屏和遥控手柄；所述工控机与所述电子控制系统连接；所述显示屏与所述工控机连接；所述遥控手柄与所述工控机连接；

通过所述遥控手柄发出指令信息到所述工控机，所述工控机处理所述指令信息，并通过所述电子控制系统控制所述水下推土机作业；

所述工控机接收所述电子控制系统传输的所述水下推土机的数据信息，并将所述数据信息显示在所述显示屏上。

10.根据权利要求9所述的水下推土机，其特征在于，所述遥控手柄，包括：第一遥控手柄和第二遥控手柄；所述第一遥控手柄，用于控制所述液力推进机构；所述第二遥控手柄，用于控制所述推土机构和所述履带驱动机构。