[发明专利]一种具有通讯功能的微型无人机探测方法及系统

权利要求书

1.一种具有通讯功能的微型无人机探测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：开启探测部；

S2：控制探测部对准探测目标；

S3：通过人机交互，获取探测目标信息和探测部自身信息，将获取信息传输至控制台；

S4：判断控制台是否收到传输信息；若是，则执行步骤S5，反之则重复执行步骤S3；

S5：判断是否还有其他探测目标；若是，则返回步骤S2，反之，则关闭探测部。

2.根据权利要求1所述的一种具有通讯功能的微型无人机探测方法，其特征在于：

执行步骤S1时，检测并保证探测部与控制台信号连接正常。

3.根据权利要求1所述的一种具有通讯功能的微型无人机探测方法，其特征在于：

执行步骤S2时，探测部对准控制方式包括远程控制和手持控制。

4.根据权利要求1所述的一种具有通讯功能的微型无人机探测方法，其特征在于：

执行步骤S3时，人机交互包括转向控制、目标机型信息获取控制、目标数量信息获取控制、自身位置标定控制、重置控制、以及目标距离信息获取控制。

5.根据权利要求4所述的一种具有通讯功能的微型无人机探测方法，其特征在于：

执行步骤S3时，探测目标信息包括探测目标机型、探测目标数量、探测目标距离以及探测目标方位；探测部自身信息包括探测部位置、探测部偏转角和俯仰角。

6.根据权利要求5所述的一种具有通讯功能的微型无人机探测方法，其特征在于：

执行步骤S3之前，在探测部内设置与探测部平行的电路板，电路板上安装用于获取探测部偏转角和俯仰角的九轴板以及用于将获取信息传输至控制台的通讯板。

7.根据权利要求1所述的一种具有通讯功能的微型无人机探测方法，其特征在于：

执行步骤S4时，控制台收到传输信息之后，先进行反馈，反馈方式包括通过扬声器发出反馈声音和亮起指示灯，然后执行步骤S5。

8.一种具有通讯功能的微型无人机探测系统，其特征在于，包括：

探测模块；

探测调节模块；

人机交互模块；

信息获取模块；

信息传输模块；

第一判断模块；

第二判断模块；

开启探测模块，探测调节模块控制探测模块对准探测目标，通过人机交互模块完成操作人与探测模块的人机交互，并通过信息获取模块完成获取探测目标信息和探测模块自身信息，通过信息传输模块将获取信息传输至控制台，第一判断模块判断控制台是否收到传输信息，若是则继续判断，反之则重新通过信息获取模块完成获取探测目标信息和探测模块自身信息，第二判断模块判断是否还有其他探测目标，若还有则继续探测调节模块控制探测模块对准探测目标进行探测，反之则关闭调节模块。

9.根据权利要求8所述的一种具有通讯功能的微型无人机探测系统，其特征在于，还包括：

检测模块：用于检测并保证探测部与控制台信号连接正常。

10.根据权利要求8所述的一种具有通讯功能的微型无人机探测系统，其特征在于，还包括：

反馈模块：用于在控制台收到传输信息之后，对操作人进行信息反馈，反馈模块包括扬声器和指示灯。