[发明专利]一种可预留叉车孔的砌块码垛方法及装置

说明书

本发明公开了一种可预留叉车孔的砌块码垛方法及装置。所述方法包括：将一砌块组放入一可移动的抽板上，将抽板送入由两夹板组成的夹板对下，将一设置在夹板对下的升降架上升；两夹板相向运动使两夹板夹住抽板上的砌块组，夹板复位，使两夹板之间的砌块下落到升降架上，形成一砌块层；通过两夹板的旋转实现砌块的方向调整；通过抽板、两夹板、砌块组阻挡板的配合实现留孔操作。所述装置包括机架、码垛组件、砌块输送装置、阻挡装置、控制装置。本发明对砌块的损伤小、可根据砌块的大小和叉车的需要进行留孔。

技术领域

本发明涉及制砌块技术领域，尤其涉及砌块码垛方法及装置。

背景技术

目前，在制砖生产过程中，砖坯蒸养后，已逐步开始采用无托盘自动打包系统对砖坯进行打包，在打包前会采用码砖机械手分层交叉码垛，将砖坯码垛成为规整的砖垛，但现有的无托盘自动打包系统在码垛时通常不能预留叉车孔位，未预留叉车孔位给后续的装卸运输带来巨大的麻烦，导致无法采用叉车搬运装车，需要人工从码好的砖垛中去除叉车孔位置处的砖块才能进行叉运；还有的无托盘自动打包系统码垛后的砖垛中砖块的堆叠排列方式不合理，导致打包后的砖垛不够牢固，在运输过程中砖垛中的砖块容易散落。

目前有一些无托盘自动打包系统在码垛时采用顶开砖块的方式在砖垛中预留出叉车孔位置，但这些预留叉车孔的方式，由于砖垛中需要保留较大的叉车孔洞，在打包处理过程中容易使砖块移位，导致预留的叉车孔容易变形，叉车孔会变得偏小或过大，叉车孔偏小时叉车无法顺利使用，叉车孔偏大时砖垛又容易松散，这种方式预留的叉车孔常常难以符合实际需求。

还有一些无托盘自动打包系统针对上述问题进行改进，如申请号为201610825944.1、专利名称为“蒸压加气混凝土砌块全自动打包系统”的专利，其自动打包系统中包括卸垛机构、翻坯机构、双向打包机构和砌块输送机构，其已经能够在砖垛打包前预留出叉车孔，但这种无托盘自动打包系统需要配置较多的设备才能实现，砖垛重新编组码垛操作步骤过于复杂，重新编组打包生产效率低，而且整个生产线不够紧凑、占地面积大。

此外，现有技术的砌块在码垛的过程中，通常采用四面夹紧的方式，将砌块夹起来，这种方式对砌块的损伤比较大。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种对砌块的损伤小、可根据砌块的大小和叉车的需要进行留孔的方法及装置。

本发明采用的技术方案如下。

一种可预留叉车孔的砌块码垛方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：将一砌块组放入一可移动的抽板上，所述砌块组由若干砌块阵列组成；将所述抽板水平移动到一由两夹板组成的夹板对下，两夹板相向运动使两夹板夹住抽板上的砌块组；将一设置在夹板对下的升降架上升，直至升降架的顶面靠近抽板的底面。

步骤2：抽板复位，两夹板相离运动，使两夹板之间的砌块下落到升降架上，形成一砌块层；下降升降架。

步骤3：重复步骤1并使夹板对沿通过其形心的垂线旋转90度，抽板复位；两夹板相离运动，使两夹板之间的砌块下落到升降架上，形成一砌块层；下降下升降架并使夹板对沿通过其形心的垂线反向旋转90度复位。

步骤4：重复步骤1，用一砌块组阻挡板顶住两夹板之间砌块组的抽板初始位置侧；抽板复位若干个砌块的宽度的距离；两夹板相离运动，使两夹板之间抽板以外的砌块下落到升降架上。

将砌块组阻挡板沿抽板复位方向水平移动若干个砌块的宽度的距离，所述距离为一个叉车孔的宽度与若干砌块的宽度之和，叉车孔的宽度小于砌块的长度；两夹板相向运动使两夹板夹住抽板上的砌块；抽板复位一定距离且所述距离等于阻挡装置移动的距离；两夹板相离运动，使两夹板之间抽板以外的砌块下落到升降架上。