[发明专利]一种可预留叉车孔的砌块码垛方法及装置

权利要求书

1.一种可预留叉车孔的砌块码垛方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：将一砌块组放入一可移动的抽板上，所述砌块组由若干砌块阵列组成；将所述抽板水平移动到一由两夹板组成的夹板对下，两夹板相向运动使两夹板夹住抽板上的砌块组；将一设置在夹板对下的升降架上升，直至升降架的顶面靠近抽板的底面；

步骤2：抽板复位，两夹板相离运动，使两夹板之间的砌块下落到升降架上，形成一砌块层；下降升降架；

步骤3：重复步骤1并使夹板对沿通过其形心的垂线旋转90度，抽板复位；两夹板相离运动，使两夹板之间的砌块下落到升降架上，形成一砌块层；下降下升降架并使夹板对沿通过其形心的垂线反向旋转90度复位；

步骤4：重复步骤1，用一砌块组阻挡板顶住两夹板之间砌块组的抽板初始位置侧；抽板复位若干个砌块的宽度的距离；两夹板相离运动，使两夹板之间抽板以外的砌块下落到升降架上；

将砌块组阻挡板沿抽板复位方向水平移动若干个砌块的宽度的距离，所述距离为一个叉车孔的宽度与若干砌块的宽度之和，叉车孔的宽度小于砌块的长度；两夹板相向运动使两夹板夹住抽板上的砌块；抽板复位一定距离且所述距离等于阻挡装置移动的距离；两夹板相离运动，使两夹板之间抽板以外的砌块下落到升降架上；

将砌块组阻挡板沿抽板复位方向水平移动若干个砌块的宽度的距离，所述距离为一个叉车孔的宽度与若干砌块的宽度之和，叉车孔的宽度小于砌块的长度；两夹板纵向相向运动使两夹板夹住抽板上的砌块；抽板完全复位，两夹板相离运动，使两夹板上其余的砌块下落到升降架上；砌块组阻挡板复位；

步骤5：重复步骤1-3直到码垛完成。

2.一种可预留叉车孔的砌块码垛装置，包括机架、码垛组件、砌块输送装置、阻挡装置、控制装置，其特征在于：

所述码垛组件包括设置在机架顶端的可沿通过其形心的垂线旋转的旋转架，旋转架与旋转架驱动装置相连；旋转架上设有由两平行排列的夹板组成的夹板对，各夹板通过若干可使该夹板沿垂直于该夹板方向向另一夹板运动的夹板驱动装置与旋转架相连；夹板对的下方设有升降架，升降架与升降架升降驱动装置相连；

所述砌块输送装置包括两平行排列的抽板输送导轨、抽板，可使抽板在两抽板输送导轨上来回运动的抽板运动驱动装置；抽板输送导轨有一部分位于夹板对下方；

所述阻挡装置包括位于旋转架顶端的靠近抽板侧的可升降并沿抽板运动方向运动的升降平移机构、砌块组阻挡板，升降平移机构的底端设有砌块组阻挡板。

3.如权利要求2所述的可预留叉车孔的砌块码垛装置，其特征在于：夹板驱动装置为直线驱动器或液压缸或气缸。

4.如权利要求2所述的可预留叉车孔的砌块码垛装置，其特征在于：旋转架的底面的两端分别通过若干夹板驱动装置与距其最近的夹板相连，夹板驱动装置均垂直于所连接的夹板。

5.如权利要求2所述的可预留叉车孔的砌块码垛装置，其特征在于：旋转架驱动装置为旋转架驱动电机，旋转架与旋转架驱动电机的动力输出轮相连。

6.如权利要求2所述的可预留叉车孔的砌块码垛装置，其特征在于：升降架升降驱动装置包括分别位于机架两端的若干垂直循环链条，各垂直循环链条与升降架相连；各垂直循环链条与升降架提升电机相连。

7.如权利要求2所述的可预留叉车孔的砌块码垛装置，其特征在于：所述抽板运动驱动装置包括分别安装在机架上抽板输送导轨下的两水平循环链条，各水平循环链条分别与一水平循环链条驱动电机相连，抽板的前后两端分别与两水平循环链条的顶面相连。

8.如权利要求2所述的可预留叉车孔的砌块码垛装置，其特征在于：升降平移机构包括两平行排列的阻挡装置导轨，安装在两阻挡装置导轨上的阻挡装置安装架、阻挡装置安装架驱动电机，安装在阻挡装置安装架上的阻挡板升降装置，安装在阻挡板升降装置上的砌块组阻挡板。