[发明专利]一种可实现砌块与托板分离并对砌块进行码垛的生产线

说明书

本发明公开了一种可实现砌块与托板分离并对砌块进行码垛的生产线，包括砌块托板分离系统、砌块码垛系统、控制装置，砌块托板分离系统包括砌块托板分离系统机架，安装在砌块托板分离系统机架上的可升降的抓板机构、可前后运动的第三可升降推送装置、活动托板机构、整形机构，板垛输送装置、砌块输送辊组、砌块板输送装置。本发明可完成砌块托板的自动化分离、码垛，具有对砌块损伤小、码垛高效等特点。

技术领域

本发明涉及制砌块技术领域，尤其涉及可实现砌块与托板分离并对砌块进行码垛的生产线。

背景技术

在制砌块生产线中，成型后的砌块一般是放置在托板上的，通常一块托板上会阵列放置多个砌块，在形成成品即将码垛之前需要将砌块与托板分离开，即砌块托板分离和码垛工序，这样便于托板的重复利用和砌块块出售时的打包装运。砌块的码垛和托板的回收是整个生产线中劳动强度最大的一部分，传统上一般通过人工来完成。

为了减轻人工的劳动强度，目前市场上出现了一些砌块板分离设备，如中国发明专利ZL201520192999.4公开了一种板砌块分离机，包括具有立柱和横梁的龙门机架、架设在横梁上可横向移动的行走机构、并排架设在 行走机构上的两组可纵向滑动的升降机构、分别固定安装在两组升降机构下端的夹砌块机构和夹板机构、驱动夹砌块机构和夹板机构动作的液压系统以及控制整机工作的控制系统。该砌块托板分离机虽然可以实现替代人工完成板砌块分离和码垛工序的目的，但是该砌块托板分离机需要设置龙门机架，整台设备相对较高，设备的安装和维护较不方便，且占地面积相对较大。此外，砌块与托板分离时，砌块是被夹持起来与托板分离，这种方式会砌块造成一定程度的损伤。

在制砖生产过程中，砖坯蒸养后，已逐步开始采用无托盘自动打包系统对砖坯进行打包，在打包前会采用码砖机械手分层交叉码垛，将砖坯码垛成为规整的砖垛，但现有的无托盘自动打包系统在码垛时通常不能预留叉车孔位，未预留叉车孔位给后续的装卸运输带来巨大的麻烦，导致无法采用叉车搬运装车，需要人工从码好的砖垛中去除叉车孔位置处的砖块才能进行叉运；还有的无托盘自动打包系统码垛后的砖垛中砖块的堆叠排列方式不合理，导致打包后的砖垛不够牢固，在运输过程中砖垛中的砖块容易散落。

目前有一些无托盘自动打包系统在码垛时采用顶开砖块的方式在砖垛中预留出叉车孔位置，但这些预留叉车孔的方式，由于砖垛中需要保留较大的叉车孔洞，在打包处理过程中容易使砖块移位，导致预留的叉车孔容易变形，叉车孔会变得偏小或过大，叉车孔偏小时叉车无法顺利使用，叉车孔偏大时砖垛又容易松散，这种方式预留的叉车孔常常难以符合实际需求。

还有一些无托盘自动打包系统针对上述问题进行改进，如申请号为201610825944.1、专利名称为“蒸压加气混凝土砌块全自动打包系统”的专利，其自动打包系统中包括卸垛机构、翻坯机构、双向打包机构和砌块输送机构，其已经能够在砖垛打包前预留出叉车孔，但这种无托盘自动打包系统需要配置较多的设备才能实现，砖垛重新编组码垛操作步骤过于复杂，重新编组打包生产效率低，而且整个生产线不够紧凑、占地面积大。此外，现有技术的砌块在码垛的过程中，通常采用四面夹紧的方式，将砌块夹起来，这种方式对砌块的损伤比较大。有鉴于此，本发明人对制砌块生产线中的砌块托板分离和码垛工序进行了深 入的研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种可完成砌块托板分离、码垛的可实现砌块与托板分离并对砌块进行码垛的生产线。

本发明采用的技术方案如下。

一种可实现砌块与托板分离并对砌块进行码垛的生产线，包括砌块托板分离系统、砌块码垛系统、控制装置，其特征在于：砌块托板分离系统包括砌块托板分离系统机架，安装在砌块托板分离系统机架上的可升降的抓板机构、可前后运动的第三可升降推送装置、活动托板机构、整形机构，板垛输送装置、砌块输送辊组、砌块板输送装置。