[发明专利]一种可实现砌块与托板分离并对砌块进行码垛的生产线

权利要求书

1.一种可实现砌块与托板分离并对砌块进行码垛的生产线，包括砌块托板分离系统、砌块码垛系统、控制装置，其特征在于：砌块托板分离系统包括砌块托板分离系统机架，安装在砌块托板分离系统机架上的可升降的抓板机构、可前后运动的第三可升降推送装置、活动托板机构、整形机构，板垛输送装置、砌块输送辊组、砌块板输送装置；

板垛输送装置位于机架前端的地面上且有一部分插入砌块托板分离系统机架前端的底端，砌块输送辊组设置在砌块托板分离系统机架后侧的顶端；抓板机构安装在砌块托板分离系统机架内板垛输送装置插入部分的上方；第三可升降推送装置设置在托板分离系统机架的顶端；活动托板机构设置在抓板机构的后方；整形机构设置在活动托板机构的上方；砌块输送辊组顶面高于活动托板机构顶面一个托板的厚度；砌块板输送装置位于活动托板机构的正下方，砌块板输送装置的输送方向垂直于板垛输送装置、砌块输送辊组的输送方向；

抓板机构包括安装在砌块托板分离系统机架上的抓板机构升降架升降驱动电机及两左、右对称排列的分抓板机构；各分抓板机构包括抓板机构升降架、砌块板托架、砌块板托架驱动装置，各抓板机构升降架与砌块板托架的顶端铰接，砌块板托架驱动装置固定在抓板机构升降架上，砌块板托架驱动装置的伸缩杆与砌块板托架的底端铰接；各砌块板托架底端设有钩板，通过砌块板托架驱动装置的伸缩杆实现砌块板托架旋转并使两砌块板托架的钩板相互靠近；两抓板机构升降架通过传动链条与抓板机构升降架升降驱动电机相连；所述砌块板托架均平行于板垛输送装置的输送方向；

活动托板机构包括与两左、右对称设置的活动板架，各活动板架分别与若干可驱动该活动板架向另一活动板架靠近的活动板架驱动装置相连；所述活动板架均平行于板垛输送装置的输送方向；

整形机构包括与两左、右对称设置的夹板，所述夹板均平行于板垛输送装置的输送方向；各夹板分别与若干可驱动该夹板向另一夹板靠近的夹板驱动装置相连。

2.如权利要求1所述的可实现砌块与托板分离并对砌块进行码垛的生产线，其特征在于：砌块码垛系统包括砌块码垛系统机架，砌块砌块码垛系统机架上从左向右设有接砌块平台、抽板组件、码垛机；

码垛机的砌块夹持装置包括设置在码垛机顶端的可沿通过其形心的垂线旋转的旋转架，旋转架与旋转架驱动电机相连；旋转架上设有由两平行排列的夹持板组成的砌块夹持装置，各夹持板通过若干可使该夹持板沿垂直于该夹持板方向向另一夹持板运动的夹持板驱动装置与旋转架相连；砌块夹持装置对的下方设有码垛升降架，码垛升降架通过链条与设置在码垛机顶端的码垛升降架升降驱动电机相连；

抽板组件包括两前后对称设置的抽板导轨、抽板运动驱动装置、抽板，抽板导轨的一端位于接砌块平台下方，另一端位于砌块夹持装置的下方；抽板设置在两抽板导轨上并可在接砌块平台的右端的下方与码垛机的砌块夹持装置下方来回运动；

砌块输送辊组的后端右侧与接砌块平台的左端相连；砌块输送辊组的顶面与接砌块平台的顶面平齐；砌块码垛系统机架上接砌块平台的右侧设有可升降并可在砌块平台与码垛机之间来回运动的第二可升降推送装置；砌块托板砌块码垛系统机架上设有可将砌块输入辊组上的砌块组从左向右推入接砌块平台的第一可升降推送装置。

3.如权利要求2所述的可实现砌块与托板分离并对砌块进行码垛的生产线，其特征在于：第三可升降推送装置包括设置在砌块托板分离系统机架的顶端的两左、右对称的第三可升降推送装置导轨，各第三可升降推送装置导轨均平行于板垛输送装置的输送方向；两第三可升降推送装置导轨上设有第三可升降推送装置架体、第三可升降推送装置前后运动驱动装置，第三可升降推送装置架体上设有第三垂直升降装置，第三垂直升降装置上设有第三推动体。

4.如权利要求2所述的可实现砌块与托板分离并对砌块进行码垛的生产线，其特征在于：砌块板输送装置通过砌块板输送装置包括位于活动托板机构下方的可升降砌块板输送装置、位于砌块托板分离系统机架以外的不可升降砌块板输送装置，可升降砌块板输送装置通过链条与设置在砌块托板分离系统机架顶端的砌块板输送装置提升电机相连。