[发明专利]用于校准自动标定电机电压利用率的方法

权利要求书

1.一种用于校准自动标定电机电压利用率的方法，其特征在于，所述的方法为：

(1)基于系统预设的原始的期望电压利用率，根据电机参数、电机模型分别计算电机在各个预选工作点对应的直轴电流id与交轴电流iq；

(2)基于各个所述的预选工作点对应的所述的直轴电流id与交轴电流iq，通过台架实验分别得到所述的电机在各个预选工作点对应的实际电压利用率；

(3)判断当前所述的电机在各个预选工作点对应的实际电压利用率是否属于合理的电压利用率的范围；

(4)对于实际电压利用率属于所述的合理的电压利用率的范围的预选工作点，将当前与该预选工作点对应的期望电压利用率作为与该预选工作点对应的最终期望电压利用率；

对于实际电压利用率不属于所述的合理的电压利用率的范围的预选工作点，对当前与该预选工作点对应的期望电压利用率进行调整，得到对应的调整后的期望电压利用率；

(5)基于各个所述的最终期望电压利用率及各个所述的调整后的期望电压利用率，根据电机参数、电机模型分别计算电机在各个预选工作点对应的直轴电流id与交轴电流iq，并返回上述步骤(2)，直至完成系统预设的调整次数，或确定所有所述的预选工作点对应的最终期望电压利用率；

所述的系统预设的调整次数为2次，调整过程如下：

第一次对所述的期望电压利用率进行调整时，执行以下步骤：

对于各个预选工作点中，实际电压利用率属于合理的电压利用率的范围的预选工作点，选用所述的原始的期望电压利用率作为相应的预选工作点的最终期望电压利用率；

对于各个预选工作点中，实际电压利用率不属于合理的电压利用率的范围的预选工作点，选用根据下列式(1)得到的电压利用率作为调整后的期望电压利用率：

调整后的期望电压利用率＝2×所述的原始的期望电压利用率-第一实际电压利用率……(1)

其中，所述的第一实际电压利用率为基于所述的原始的期望电压利用率，通过所述的台架实验得到的实际电压利用率；

第二次对所述的期望电压利用率进行调整时，保持第一次对所述的期望电压利用率进行调整时得到的各个最终期望电压利用率不变；对经过第一次对所述的期望电压利用率进行调整后，实际电压利用率属于合理的电压利用率的范围的预选工作点，采用通过上式(1)得到的与该预选工作点对应的所述的调整后的期望电压利用率作为相应的最终期望电压利用率；同时，对经过第一次对所述的期望电压利用率进行调整后，实际电压利用率仍不属于合理的电压利用率的范围的预选工作点，根据下列式(2)、式(3)得到相应的预选工作点的最终期望电压利用率：

其中，Udc_ratio_real_first为所述的第一实际电压利用率，Udc_ratio_real_second为第二实际电压利用率，所述的第二实际电压利用率为基于第一次调整后的所述期望电压利用率，通过所述的台架实验所得到的实际电压利用率，Udc_ratio_expected_original为所述的原始的期望电压利用率，Udc_ratio_expected_adjust_second为第二次调整的期望电压利用率。

2.根据权利要求1所述的用于校准自动标定电机电压利用率的方法，其特征在于，所述的步骤(3)中的各个所述的预选工作点所对应的所述的合理的电压利用率的范围通过以下方法确定：

判断所述的电机在该预选工作点所在转速输出为零扭矩时的直轴电流id是否等于0；

若所述的电机输出零扭矩时的直轴电流id等于0，则该预选工作点对应的合理的电压利用率的范围为：[0，(所述的原始的期望电压利用率+预设浮动区间)]；若所述的电机输出零扭矩时的直轴电流id不等于0，则该预选工作点对应的合理的电压利用率的范围为：[(所述的原始的期望电压利用率-所述的预设浮动区间)，(所述的原始的期望电压利用率+所述的预设浮动区间)]。

3.根据权利要求1所述的用于校准自动标定电机电压利用率的方法，其特征在于，分别采用不同的标记来对各个所述的预选工作点在不同调整次数中对应的实际电压利用率是否处于合理范围内的情况进行标记。

4.根据权利要求3所述的用于校准自动标定电机电压利用率的方法，其特征在于，可采用表格的方式记录各个预选工作点对应的实际电压利用率以及所述的标记。

5.根据权利要求1所述的用于校准自动标定电机电压利用率的方法，其特征在于，所述的步骤(5)后还包括以下步骤：

(6)基于各个所述的最终期望电压利用率，根据电机参数、电机模型分别计算电机在各个预选工作点对应的直轴电流id与交轴电流iq，分别得到所述的电机在各个预选工作点对应的实际电压利用率；判断当前所述的电机在各个预选工作点对应的实际电压利用率是否属于合理的电压利用率的范围，对得到的各个所述的最终期望电压利用率进行验证。