[发明专利]全方位的三维照相方法

说明书

全方位的三维照相方法，包括以下步骤：步骤一，调整三维相机的位置；步骤二，所述三维相机获取拍摄图片；步骤三，合成完整三维图像。全方位的三维照相方法，在适应于静态物体的拍摄之外，同时也适合连续拍摄动态物体，并将拍摄的图像进行组合缝制，即时绘制完整的三维图像。

技术领域

本发明涉及立体拍照技术和物体三维重现技术领域，更具体的说，特别涉及一种全方位的三维照相方法。

背景技术

三维照相在工业检测、医疗、建筑设计、航空航天和虚拟现实等领域有着广泛的应用。

例如在城镇建模方面发挥重要作用，尤其是发生自然灾害时，救援人员通过三维结构做出更合理的部署。文物保护一直以来是历史性难题，基于三维照相技术的文物重建中，已经取得了良好的效果。三维照相在医疗救护方面，能够快速发现患者的受伤部位，为医生提供技术支持。三维照相还能有效的推动无人作战和装备导航方面的发展。

高效的三维照相具有广泛的用途，然而当前三维照相技术都是建立在利用外界电磁波，例如雷达或者红外线等的基础上进行扫描，或者使用双目结构，或者通过飞行时间获得深度值，从而进行三维照相。

因此，现有技术存在的问题，有待于进一步改进和发展。

发明内容

（一）发明目的：为解决上述现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种获得物体360度完整三维图像的全方位的三维照相方法。

（二）技术方案：为了解决上述技术问题，本技术方案提供一种全方位的三维照相方法，包括以下步骤：

步骤一，调整三维相机的位置；

步骤二，所述三维相机获取拍摄图片；

步骤三，合成完整三维图像。

所述全方位的三维照相方法，其中，所述三维相机数量大于等于4。

所述全方位的三维照相方法，其中，所述的三维镜头分别垂直于所在水平面。

所述全方位的三维照相方法，其中，所述步骤一包括：

步骤a1，调整所述三维相机水平位置；

步骤b1，调整所述三维相机竖直位置。

所述全方位的三维照相方法，其中，所述步骤二包括：

步骤a2，三维镜头分别拍摄的三维图像；

步骤b2，三维镜头分别读取拍摄位置。

所述全方位的三维照相方法，其中，所述步骤三包括：

步骤a3，根据三维镜头拍摄位置，进行坐标变换；

步骤b3，将每个三维镜头拍摄的三维图像利用数字曲面编辑器，合成完整的三维曲面。

（三）有益效果：本发明提供全方位的三维照相方法，在适应于静态物体的拍摄之外，同时也适合连续拍摄动态物体，并将拍摄的图像进行组合缝制，即时绘制完整的三维图像。

附图说明

图1是本发明全方位的三维照相方法结构和原理示意图。

具体实施方式

下面结合优选的实施例对本发明做进一步详细说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本发明，但是，本发明显然能够以多种不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本发明的保护范围。