[发明专利]全方位的三维照相方法在审
申请号: | 202010364245.8 | 申请日: | 2020-04-30 |
公开(公告)号: | CN111626930A | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
发明(设计)人: | 王方聪;王之涵;刘贵鹏 | 申请(专利权)人: | 兰州大学 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40 |
代理公司: | 北京清诚知识产权代理有限公司 11691 | 代理人: | 乔东峰 |
地址: | 730000 甘肃*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 全方位 三维 照相 方法 | ||
1.全方位的三维照相方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一,调整三维相机的位置;
步骤二,所述三维相机获取拍摄图片;
步骤三,合成完整三维图像。
2.根据权利要求1所述全方位的三维照相方法,其特征在于,所述三维相机数量大于等于4。
3.根据权利要求2所述全方位的三维照相方法,其特征在于,所述的三维镜头分别垂直于所在水平面。
4.根据权利要求1所述全方位的三维照相方法,其特征在于,所述步骤一包括:
步骤a1,调整所述三维相机水平位置;
步骤b1,调整所述三维相机竖直位置。
5.根据权利要求1所述全方位的三维照相方法,其特征在于,所述步骤二包括:
步骤a2,三维镜头分别拍摄的三维图像;
步骤b2,三维镜头分别读取拍摄位置。
6.根据权利要求1所述全方位的三维照相方法,其特征在于,所述步骤三包括:
步骤a3,根据三维镜头拍摄位置,进行坐标变换;
步骤b3,将每个三维镜头拍摄的三维图像利用数字曲面编辑器,合成完整的三维曲面。
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