[发明专利]全方位的三维照相方法在审

专利信息
申请号: 202010364245.8 申请日: 2020-04-30
公开(公告)号: CN111626930A 公开(公告)日: 2020-09-04
发明(设计)人: 王方聪;王之涵;刘贵鹏 申请(专利权)人: 兰州大学
主分类号: G06T3/40 分类号: G06T3/40
代理公司: 北京清诚知识产权代理有限公司 11691 代理人: 乔东峰
地址: 730000 甘肃*** 国省代码: 甘肃;62
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摘要:
搜索关键词: 全方位 三维 照相 方法
【权利要求书】:

1.全方位的三维照相方法,其特征在于,包括以下步骤:

步骤一,调整三维相机的位置;

步骤二,所述三维相机获取拍摄图片;

步骤三,合成完整三维图像。

2.根据权利要求1所述全方位的三维照相方法,其特征在于,所述三维相机数量大于等于4。

3.根据权利要求2所述全方位的三维照相方法,其特征在于,所述的三维镜头分别垂直于所在水平面。

4.根据权利要求1所述全方位的三维照相方法,其特征在于,所述步骤一包括:

步骤a1,调整所述三维相机水平位置;

步骤b1,调整所述三维相机竖直位置。

5.根据权利要求1所述全方位的三维照相方法,其特征在于,所述步骤二包括:

步骤a2,三维镜头分别拍摄的三维图像;

步骤b2,三维镜头分别读取拍摄位置。

6.根据权利要求1所述全方位的三维照相方法,其特征在于,所述步骤三包括:

步骤a3,根据三维镜头拍摄位置,进行坐标变换;

步骤b3,将每个三维镜头拍摄的三维图像利用数字曲面编辑器,合成完整的三维曲面。

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