[发明专利]自动装卸机构及齿轮自动装卸机

说明书

本发明公开了一种齿轮自动装卸机，包括第一输送机构(100)、第二输送机构(200)、门架(300)及自动装卸机构(400)；所述第二输送机构(200)设置在所述门架(300)处，且与第一输送机构(100)垂直，所述第二输送机构(200)具有可通过行走架的空间，所述自动装卸机构(400)可行走地设置在门架(300)处。本发明可以提高料盘工装的装卸效率，降低工人的劳动强度。

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其是涉及自动装卸机构及齿轮自动装卸机。

背景技术

热处理加工后的齿轮位于料盘工装上，料盘为多层层叠状态，层间具有间距，齿轮位于料盘上，转运后需进行装卸(装卸料盘)，目前一般采用人工装卸，该方式效率较低，工人劳动强度大。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题，提供一种齿轮自动装卸机，提高装卸效率，降低工人劳动强度。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种自动装卸机构，其特征在于，包括行走架(401)及自动装卸部件(402)，所述行走架(401)呈倒U型，具有位于一侧的第一竖向部(401a)，位于另一侧的第二竖向部，以及连接第一竖向部和第二竖向部的横向部(401b)，所述自动装卸部件(402)分别可升降地设置于第一竖向部(401a)内侧和第二竖向部内侧，所述自动装卸部件(402)具有基座(402a)，所述基座(402a)一侧设置取料臂(402b)，另一侧设置推动缸(402c)，所述推动缸(402c)的活塞杆接于取料臂(402b)，两自动装卸部件(402)配合，以装卸料盘。

另一方面，一种齿轮自动装卸机，其特征在于，包括第一输送机构(100)、第二输送机构(200)、门架(300)及如上所述的自动装卸机构；

所述第二输送机构(200)设置在所述门架(300)处，且与第一输送机构(100)垂直，所述第二输送机构(200)具有可通过行走架的空间，所述自动装卸机构可行走地设置在门架(300)处。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明可以提高料盘工装的装卸效率，降低工人的劳动强度。

附图说明

图1为自动装卸机构及齿轮自动装卸机主视图，图中省略了部分结构。

图2为自动装卸机构及齿轮自动装卸机左视图，图中省略了部分结构。

图3为自动装卸机构及齿轮自动装卸机俯视图，图中省略了部分结构。

图4为自动装卸部件左视图，该部件位于第二竖向部处。

图5为自动装卸部件俯视图，该部件位于第二竖向部处。

具体实施方式

实施例1

参见图1到图3，一种齿轮自动装卸机，包括第一输送机构100、第二输送机构200、门架300及如实施例2中的自动装卸机构。

所述第二输送机构200设置在所述门架300处，且与第一输送机构100垂直，所述第二输送机构200具有可通过行走架的空间，所述自动装卸机构可行走地设置在门架300处。

所述第二输送机构200具有前端输送部201及后端输送部202。前端输送部整体位于第一输送机构上方，前端输送部前侧及后侧不会阻挡行走架，行走架(包括空置的料盘工装)可以从前端输送部处穿过。

所述行走架401底部设置滑动部，所述第一输送机构100侧面设置供滑动部行走的导轨101。滑动部配合导轨使得行走架可以左右行走，实现方式可以参考现有技术，例如，滑动部设置为行走轮，行走轮可以通过电机等驱动，导轨截面呈U型，行走轮在导轨内行走。