[发明专利]一种区块链机器人配送网络及其配送方法

说明书

本发明公开一种区块链机器人配送网络，包括区块链配送网络，所述区块链配送网络包括数据交互系统，以及与所述数据交互系统进行数据交互的物流需求订单发布系统和区块链网络响应系统和节点费用结算系统；区块链网络响应系统包括若干个能相互对接互联的区块链机器人，所述区块链机器人具有能够接收物流需求订单和发布物流需求订单以及驱动机器人进行物流配送的机器人控制系统。本发明提供一种区块链机器人配送网络，能够将区块链中的配送机器人进行调动实现协同操作，能对不同区域站点内实现的配送服务实现节点拆分计费，还能实现物流信息实施追溯。

技术领域

本发明涉及物流行业，具体涉及人工智能仓储物流系统，特别涉及一种区块链机器人配送网络及其配送方法。

背景技术

现有技术中，传统的运输方式难于满足短时间内货物快速投送能力，运输工具容易受到交通、气候及空中管制等因素的制约，无法满足电子商务交易后的产品快速投送。特别是广大农村地区，农村物流的市场巨大，但物流供应还处于起步阶段，不能满足物流市场的需求；物流供应和配送方各自独立运营，造成基础设施重复建设，投入大而收益不稳定，同时也造成服务能力不足，农村物流供需双方、多方供应者、多方需求者缺乏有效信任。

因此现有技术中，专利申请号：CN201911019752.1 ，专利名称：一种基于区块链的物流协同运输配送系统及方法；公开了：一种基于区块链的物流协同运输配送系统，包括区块链网络，区块链网络上连接有配送站点、供应站点、个体供货终端以及个体配送终端；区块链网络上设置数据录入单元、GPS定位单元、数据跟踪单元以及货物标记单元；配送站点接收外来货物，并将外来货物进行派送到用户；供应站点接收本地货物，并将货物发送出去；个体供货终端通过数据录入单元将货物信息上传区块链网络，通过货物标记单元对货物进行标记：个体配送终端从配送站点接收货物并向用户配送，配送过程中，根据查询区块链网络上的货物信息，通过GPS定位单元从就近的个体供货终端用户提货运输到供应站点。

但是，现有技术中的区块链站点协同配合不完善，在协同配合区域站点中配送响应上存在协同操作不严密、缺少一体化的协同性能，在使用过程中费用的结算，协同操作的实时更新，都存在缺失和漏洞。特别是不适合与配送机器人的交互操作进行配合使用。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种区块链机器人配送网络及其配送方法，能够将区块链中的配送机器人进行调动，实现协同操作构成区块链配送网络。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种区块链机器人配送网络，包括区块链配送网络，所述区块链配送网络包括数据交互系统，以及与所述数据交互系统进行数据交互的物流需求订单发布系统和区块链网络响应系统和节点费用结算系统；区块链网络响应系统包括若干个能相互对接互联的区块链机器人，所述区块链机器人具有能够接收物流需求订单和发布物流需求订单以及驱动机器人进行物流配送的机器人控制系统。

本发明一个较佳实施例中，物流需求订单发布系统将物流需求订单提炼出配对信息，并广播给区块链网络响应系统中全部的所述区块链机器人，物流需求订单发布系统与多个或全部所述区块链机器人进行配对信息的问答验证，验证配对后，其他所述区块链机器人停止对同一所述订单信息生成的配对信息进行配对验证；配对成功的所述区块链机器人接收到物流配送信息，配对成功的所述区块链机器人在完成接收货物时生成区块。

本发明一个较佳实施例中，区块链机器人中的机器人控制系统将接收的由物流需求订单生成的配对信息，广播给区块链网络响应系统中其他的所述区块链机器人，发送配对信息的区块链机器人与接收配对信息的所述区块链机器人之间进行问答验证，验证配对后，未配对或还未进行验证的所述区块链机器人停止对同一所述订单信息生成的区块和配对信息进行验证；配对成功的所述区块链机器人接收到物流配送信息，配对成功的所述区块链机器人在完成接收货物时生成区块。