[发明专利]旋转电机控制装置

说明书

一种旋转电机控制装置，具有控制具有电机绕组(180、280)的电机(80)的驱动的电子控制单元或ECU(10)，并且包括相互可通信的多个控制单元(151、251)。控制单元(151、251)包括基本指令计算单元(512、612)、弱磁计算单元(521、621)、以及电流控制计算单元(530、630)和PWM(脉冲宽度调制)输出单元(555、655)。电流控制计算单元(530、630)和PWM输出单元(555、655)基于根据基本电流指令值(Ib1*、Ib2*)和弱磁d轴电流指令值(Id_w1*、Id_w2*)计算的d轴电流指令值(Id1*、Id2*)和q轴电流指令值(Iq1*、Iq2*)生成PWM信号。用于生成PWM信号的指令值中的至少一部分由多个控制单元(151、251)共享。

技术领域

本公开内容总体上涉及旋转电机控制装置。

背景技术

相关技术包括控制旋转电机的驱动的旋转电机控制装置。例如，在专利文献1中，由一个主控制单元计算出的指令值被发送至从控制单元，从而以协作的方式操作两个系统。

(专利文献1)日本公开特许公报第2018-130007号

在专利文献1中，以与q轴相同的方式执行与与d轴相关的电流反馈控制。注意，例如，当旋转电机是IPM(内置式永磁)电机时，d轴电流控制需要考虑由于d轴电感与q轴电感之间的差而生成的磁阻扭矩的影响。

发明内容

本公开内容的目的是提供一种旋转电机控制装置，其能够通过使用多个控制单元系统适当地控制旋转电机的驱动。

在一个方面中，根据本公开内容的旋转电机控制装置是控制具有电机绕组的旋转电机的驱动的装置，并且包括分别能够彼此通信的多个控制单元。控制单元包括基本指令计算单元、弱磁计算单元(field-weakening calculation unit)和信号生成器。

基本指令计算单元基于扭矩指令值来计算基本电流指令值。弱磁计算单元计算弱磁电流指令值。信号生成器基于根据基本电流指令值和弱磁电流指令值计算的d轴电流指令值和q轴电流指令值来生成驱动信号。用于生成驱动信号的指令值中的至少一部分由多个控制单元共享。因此，与不共享指令值的独立控制相比，系统之间的误差(即系统间误差)能够减少，并且通过考虑d轴电流，旋转电机的驱动能够被适当地控制。

附图说明

通过参照附图所作的以下详细描述，本公开内容的目的、特征和优点将变得更加明显，其中：

图1是根据第一实施方式的转向系统的示意图；

图2是根据第一实施方式的驱动装置的横截面图；

图3是沿着图2中的线III-III截取的横截面图；

图4是根据第一实施方式的电子控制单元(ECU)的框图；

图5是示出根据第一实施方式的第一控制单元的框图；

图6是示出根据第一实施方式的第一控制单元和第二控制单元的框图；

图7是示出根据第一实施方式的限制值控制图的说明图；

图8是示出根据第一实施方式的电流指令计算过程的流程图；

图9是示出根据第一实施方式的弱磁d轴电流指令计算过程的流程图；

图10是示出根据第二实施方式的第一控制单元和第二控制单元的框图；

图11是示出根据第二实施方式的电流指令计算过程的流程图；

图12是示出根据第三实施方式的第一控制单元和第二控制单元的框图；

图13是示出根据第三实施方式的电流指令计算过程的流程图；