[发明专利]旋转电机控制装置

权利要求书

1.一种旋转电机控制装置，用于控制具有电机绕组(180、280)的旋转电机(80)的驱动，所述旋转电机控制装置包括：

能够相互通信的多个控制单元(151-154、251-254)，各个所述控制单元包括：

基本指令计算单元(512、560、612、660、661)，其被配置成基于扭矩指令值计算基本电流指令值；

弱磁计算单元(521、621)，其被配置成计算弱磁电流指令值；以及

信号生成器(530、555、630、655)，其被配置成基于根据所述基本电流指令值和所述弱磁电流指令值计算的d轴电流指令值和q轴电流指令值来生成驱动信号，其中，

用于生成所述驱动信号的所述指令值中的至少一部分由所述多个控制单元共享。

2.根据权利要求1所述的旋转电机控制装置，其中，

所述控制单元包括d轴电流指令计算单元(525、625)，所述d轴电流指令计算单元(525、625)被配置成：基于(i)根据所述基本电流指令值计算的扭矩d轴电流指令值和(ii)所述弱磁电流指令值来计算所述d轴电流指令值，并且

所述d轴电流指令计算单元选择所述扭矩d轴电流指令值和所述弱磁电流指令值中较小的一个作为所述d轴电流指令值。

3.根据权利要求2所述的旋转电机控制装置，其中，

由相应的所述控制单元计算的所述弱磁电流指令值由所述多个控制单元作为所述指令值共享，

所述控制单元包括弱磁d轴电流指令仲裁单元(522、622)，所述弱磁d轴电流指令仲裁单元(522、622)基于共享的所述弱磁电流指令值来计算仲裁后弱磁d轴电流指令值，并且

所述d轴电流指令计算单元使用所述仲裁后弱磁d轴电流指令值作为所述弱磁电流指令值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的旋转电机控制装置，其中，

当所述多个控制单元中的一个是主控制单元并且除所述主控制单元以外的一个或更多个控制单元是或分别是从控制单元时，

所述主控制单元将主扭矩电流指令值作为所述指令值发送至所述从控制单元，所述主扭矩电流指令值是根据所述扭矩指令值的扭矩电流指令值，并且

所述从控制单元：

当确定所述主扭矩电流指令值正常时，基于所述主扭矩电流指令值来计算所述基本电流指令值，或者

当确定所述主扭矩电流指令值不可靠时，基于由其自身计算的扭矩电流指令值来计算所述基本电流指令值。

5.根据权利要求1或2所述的旋转电机控制装置，其中，

当所述多个控制单元中的一个是主控制单元并且除所述主控制单元以外的一个或更多个控制单元是或分别是从控制单元时，

所述主控制单元将所述主控制单元计算的所述d轴电流指令值和所述q轴电流指令值作为所述指令值发送至所述从控制单元，并且

所述从控制单元：

当确定作为从所述主控制单元发送的d轴电流指令值的所述主d轴电流指令值以及作为从所述主控制单元发送的q轴电流指令值的所述主q轴电流指令值正常时，使用所述主d轴电流指令值和所述主q轴电流指令值生成所述驱动信号，或者

当确定所述主d轴电流指令值和所述主q轴电流指令值不可靠时，使用由其自身计算的所述d轴电流指令值和所述q轴电流指令值来生成所述驱动信号。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的旋转电机控制装置，其中，

所述电机绕组以多组提供，并且

所述弱磁计算单元：

基于作为所述多个电机绕组的q轴电流的总和的q轴电流总和来计算弱磁d轴电流限制值，并且

当预先限制的弱磁d轴电流指令值的绝对值等于或大于所述弱磁d轴电流限制值的绝对值时，将所述弱磁d轴电流指令值限制为所述弱磁d轴电流限制值。

7.根据权利要求6所述的旋转电机控制装置，其中，

所述弱磁计算单元根据所述基本电流指令值来切换所述弱磁d轴电流限制值的计算。