[发明专利]一种滚筒式侦察装置

说明书

本发明提供一种滚筒式侦察装置,所述装置包括滚筒式车轮、减速箱、舵机、双目摄像头；所述滚筒式车轮为整体式，包括左车轮和右车轮。本发明结构新颖，成本较低，可以实现每人装备一台，且外形小巧且方便随身装备，具有很好的时效性。

技术领域

本发明属于侦察装置技术领域，具体是一种滚筒式侦察装置。

背景技术

现有的侦察装置主要存在以下几点不足：通常不能够进行自主的运动；传统的轮式侦察车型难以通过较为复杂的地形；传统的侦察车型往往自身零部件暴露在外，容易造成损坏；传统的侦察装置不能全方位侦查，存在死角；传统的侦察装置体型较大，不方便随身携带。

发明内容

针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种滚筒式侦察装置，以解决传统侦察车型存在的诸多不足。

本发明提供的一种滚筒式侦察装置,所述装置包括：

滚筒式车轮，包括左车轮和右车轮。

所述左车轮包括左筒式外壳、左滚轮和若干第一自锁齿轮螺杆；所述第一自锁齿轮螺杆包括齿轮部和螺纹部；所述左筒式外壳的一端设有第一自锁齿轮和第一自锁齿轮盖片，所述第一自锁齿轮上设有第一外齿、第一固定凹圈和第一内齿，所述第一自锁齿轮盖片上设有第一自锁齿轮螺杆通孔和第一固定凸圈；所述第一固定凸圈置于第一固定凹圈的内部，所述第一自锁齿轮螺杆的齿轮部贯穿第一自锁齿轮螺杆通孔与第一外齿相啮合，所述第一自锁齿轮螺杆的螺纹部与第一自锁齿轮螺杆通孔螺纹连接；所述左筒式外壳的一端与左滚轮连接，所述左筒式外壳的另一端与透明部连接，所述左滚轮的外侧端设有若干左辅助滚轮，所述左滚轮的内侧端设有左齿轮盘，所述左齿轮盘上设有大齿轮和小齿轮，所述左辅助滚轮通过联动齿轮与左齿轮盘的大齿轮连接。

所述右车轮包括右筒式外壳和右滚轮和若干第二自锁齿轮螺杆；所述第二自锁齿轮螺杆包括齿轮部和螺纹部；所述右筒式外壳的一端设有第二自锁齿轮和第二自锁齿轮盖片，所述第二自锁齿轮上设有第二外齿、第二固定凹圈和第二内齿，所述第二自锁齿轮盖片上设有第二自锁齿轮螺杆通孔和第二固定凸圈；所述第二固定凸圈置于第二固定凹圈的内部，所述第二自锁齿轮螺杆的齿轮部贯穿第二自锁齿轮螺杆通孔与第二外齿相啮合，所述第二自锁齿轮螺杆的螺纹部与第二自锁齿轮螺杆通孔螺纹连接；所述右筒式外壳的一端与右滚轮连接，所述右筒式外壳的另一端与透明部连接，所述右滚轮的外侧端设有若干右辅助滚轮，所述右滚轮的内侧端设有右齿轮盘，所述右齿轮盘上设有大齿轮和小齿轮，所述右辅助滚轮通过联动齿轮与右齿轮盘的大齿轮连接。

减速箱，包括左减速箱和右减速箱；所述左减速箱与右减速箱通过光轴相连接；所述光轴的两端分别依次贯穿左减速箱和右减速箱、左齿轮盘的中孔和右齿轮盘的中孔，与左滚轮和右滚轮连接。

舵机，包括大舵机和小舵机；所述小舵机与大舵机通过联动齿轮相连接；自锁动作时，所述大舵机的两端通过联动齿轮分别与第一内齿和第二内齿连接，伸展动作时，所述大舵机的两端通过联动齿轮分别与左齿轮盘的小齿轮和右齿轮盘的小齿轮连接。

摄像头，设于所述滚筒式车轮的内部，与电源电连接，且置于所述透明部的正后方。

优选地，所述透明部包括左透明部和右透明部，且所述左透明部与右透明部通过中间连接器相连接。

优选地，所述摄像头为双目摄像头，分别置于左透明部与右透明部的正后方。

优选地，所述左辅助滚轮与右辅助滚轮均设置为六个；所述第一自锁齿轮螺杆与第二自锁齿轮螺杆均设置为六个。

优选地，所述大舵机的两侧端设有大舵机支架，所述大舵机支架的上端设有齿轮；所述小舵机通过联动齿轮与大舵机支架的齿轮相连接。

优选地，所述大舵机的两侧部分别设有与联动齿轮相连接的左传动轴和右传动轴。