[发明专利]一种滚筒式侦察装置

权利要求书

1.一种滚筒式侦察装置,其特征在于，所述装置包括：

滚筒式车轮，包括左车轮和右车轮；

所述左车轮包括左筒式外壳、左滚轮和若干第一自锁齿轮螺杆；所述第一自锁齿轮螺杆包括齿轮部和螺纹部；所述左筒式外壳的一端设有第一自锁齿轮和第一自锁齿轮盖片，所述第一自锁齿轮上设有第一外齿、第一固定凹圈和第一内齿，所述第一自锁齿轮盖片上设有第一自锁齿轮螺杆通孔和第一固定凸圈；所述第一固定凸圈置于第一固定凹圈的内部，所述第一自锁齿轮螺杆的齿轮部贯穿第一自锁齿轮螺杆通孔与第一外齿相啮合，所述第一自锁齿轮螺杆的螺纹部与第一自锁齿轮螺杆通孔螺纹连接；所述左筒式外壳的一端与左滚轮连接，所述左筒式外壳的另一端与透明部连接，所述左滚轮的外侧端设有若干左辅助滚轮，所述左滚轮的内侧端设有左齿轮盘，所述左齿轮盘上设有大齿轮和小齿轮，所述左辅助滚轮通过联动齿轮与左齿轮盘的大齿轮连接；

所述右车轮包括右筒式外壳和右滚轮和若干第二自锁齿轮螺杆；所述第二自锁齿轮螺杆包括齿轮部和螺纹部；所述右筒式外壳的一端设有第二自锁齿轮和第二自锁齿轮盖片，所述第二自锁齿轮上设有第二外齿、第二固定凹圈和第二内齿，所述第二自锁齿轮盖片上设有第二自锁齿轮螺杆通孔和第二固定凸圈；所述第二固定凸圈置于第二固定凹圈的内部，所述第二自锁齿轮螺杆的齿轮部贯穿第二自锁齿轮螺杆通孔与第二外齿相啮合，所述第二自锁齿轮螺杆的螺纹部与第二自锁齿轮螺杆通孔螺纹连接；所述右筒式外壳的一端与右滚轮连接，所述右筒式外壳的另一端与透明部连接，所述右滚轮的外侧端设有若干右辅助滚轮，所述右滚轮的内侧端设有右齿轮盘，所述右齿轮盘上设有大齿轮和小齿轮，所述右辅助滚轮通过联动齿轮与右齿轮盘的大齿轮连接；

减速箱，包括左减速箱和右减速箱；所述左减速箱与右减速箱通过光轴相连接；所述光轴的两端分别依次贯穿左减速箱和右减速箱、左齿轮盘的中孔和右齿轮盘的中孔，与左滚轮和右滚轮连接；

舵机，包括大舵机和小舵机；所述小舵机与大舵机通过联动齿轮相连接；自锁动作时，所述大舵机的两端通过联动齿轮分别与第一内齿和第二内齿连接，伸展动作时，所述大舵机的两端通过联动齿轮分别与左齿轮盘的小齿轮和右齿轮盘的小齿轮连接；

摄像头，设于所述滚筒式车轮的内部，与电源电连接，且置于所述透明部的正后方。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述透明部包括左透明部和右透明部，且所述左透明部与右透明部通过中间连接器相连接。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述摄像头为双目摄像头，分别置于左透明部与右透明部的正后方。

4.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述左辅助滚轮与右辅助滚轮均设置为六个；所述第一自锁齿轮螺杆与第二自锁齿轮螺杆均设置为六个。

5.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述大舵机的两侧端设有大舵机支架，所述大舵机支架的上端设有齿轮；所述小舵机通过联动齿轮与大舵机支架的齿轮相连接。

6.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述大舵机的两侧部分别设有与联动齿轮相连接的左传动轴和右传动轴。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述滚筒式车轮的内部设有支撑连接板；所述支撑连接板包括电机安装位、摄像头平台、大舵机支架安装位、小舵机平台、减速箱平台、减速箱固定孔、减速箱定位孔、减速箱定位边。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述滚筒式车轮的内部设有电池支架板；所述电池支架板包括电池支撑平台，所述电池支撑平台上设有四个定位安装孔和电源线通口，所述电池支架板通过所述四个定位安装孔使用铜柱安装至所述支撑连接板上。

9.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述减速箱包括减速箱外壳、输出传动轴和电机驱动轴输入端；所述输出传动轴的一端与左滚轮或右滚轮连接，另一端依次通过与齿轮、电机驱动轴输入端与驱动电机相连接。

10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述铜柱为六角公母铜柱；所述公的一端通过减速箱固定孔固定减速箱，所述母的一端通过电池支架板的定位安装孔将电池支架板安装至支撑连接板上。