[发明专利]闭门控制系统和闭门控制方法

说明书

具备检测升降室内的异物（F）的室内传感器（10）；检测位于升降室（2）的出入库门（3）的周边的异物（F）的门周边传感器（20）；对出入库门（3）进行开闭的门开闭装置（30）；以及控制门开闭装置（30）的门控制装置（40）。门控制装置（40）在接收出入库门（3）的闭指令信号（c1）、且未检测到异物（F）时，向门开闭装置（30）输出闭动作信号（b1）。在出入库门（3）开始闭动作之后，继续接收室内传感器及门周边传感器的检测信号。在出入库门全闭之前，检测到异物（F）时，向门开闭装置（30）输出开动作信号（a1）。在出入库门（3）全开之后，重复上述控制。

技术领域

本发明涉及关闭机械式停车装置的升降室的出入库门的闭门控制系统和闭门控制方法。

背景技术

在机械式停车装置（例如，升降方式、垂直循环方式等）设置有车辆（例如轿车）出入库（入库或出库）的升降室和用于车辆通过的出入库门。

当机械式停车装置工作时，为了确保安全性，需要对是否有人、动物及车辆以外的物品（以下，仅称为“异物”）留在升降室内进行确认，并全闭出入库门。

一直以来主要由管理员实施该确认。

另外，在没有管理员经常驻守的机械式停车装置的情况下，用户在入库时或出库时，实施确认升降室内并全闭出入库门（以下，仅称为“门”）的运用。

然而在该情况下，有可能在升降室内有某位用户时，其他用户会错误地关闭门。

因此，作为用于解决这样的问题的方案，提出了例如专利文献1。

专利文献1的“机械式立体停车场的控制方法”有第1认证处理、第2认证处理、核对处理及闭门处理。在第1认证处理中，在打开车库装置的出入库门之前，基于由用户进行的第1认证操作进行用户的认证。在第2认证处理中，在关闭出入库门之前基于由用户进行的第2认证操作再次进行用户的认证。在核对处理中，核对第1认证处理中的认证信息和第2认证处理中的认证信息是否一致。在闭门处理中，仅在核对处理中的核对结果一致的情况下关闭出入库门。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2012－26121号公报。

发明内容

【发明要解决的课题】

通过专利文献1，能够避免在升降室内有某位用户时，其他用户错误地关闭门的情形。然而，专利文献1的方案中存在以下的课题。

（1）从升降室乘上车辆并出库的用户，有可能不关闭门地开往自己的目的地。

在该情况下，即便有其他用户进行操作，也因认证信息不一致而连关闭门、使停车装置工作都无法进行。

（2）伴随无人驾驶的自动驾驶车辆的普及，人（例如用户）操作而关闭出入库门的情况和不用人介入而关闭出入库门的情况会混在一起。无论哪种情况，都需要确保更高的安全性而不会发生上述的问题。

本发明为了解决上述的问题点而构思。即，本发明的目的在于提供闭门控制系统和闭门控制方法，该闭门控制系统和闭门控制方法即便不用人介入的情况下（例如自动驾驶车辆），也能够确认没有人、动物及车辆以外的物品（“异物”）留在升降室内，并安全关闭出入库门。

【用于解决课题的方案】

依据本发明，提供闭门控制系统，具备：

室内传感器，其检测升降室内的人、动物或车辆以外的物品即异物；

门周边传感器，其检测位于升降室的出入库门的周边的所述异物；

门开闭装置，其对所述出入库门进行开闭；以及

门控制装置，其控制所述门开闭装置，