[发明专利]闭门控制系统和闭门控制方法在审
申请号: | 202010354909.2 | 申请日: | 2020-04-29 |
公开(公告)号: | CN111946195A | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 西村贤贵 | 申请(专利权)人: | IHI运搬机械株式会社 |
主分类号: | E05F15/73 | 分类号: | E05F15/73;E05F15/40;E05F15/43 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 何欣亭;姜冰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 闭门 控制系统 控制 方法 | ||
1.一种闭门控制系统,具备:
室内传感器,其检测升降室内的人、动物或车辆以外的物品即异物;
门周边传感器,其检测位于升降室的出入库门的周边的所述异物;
门开闭装置,其对所述出入库门进行开闭;以及
门控制装置,其控制所述门开闭装置,
所述门控制装置,
(A)在接收所述出入库门的闭指令信号、且所述室内传感器及所述门周边传感器未检测到所述异物时,向所述门开闭装置输出闭动作信号,
(B)在所述出入库门开始闭动作后,继续接收所述室内传感器及所述门周边传感器的检测信号,
(C)在所述出入库门全闭之前,所述室内传感器或所述门周边传感器检测到所述异物时,向所述门开闭装置输出开动作信号,
(D)在所述出入库门全开之后,重复所述(A)~(C)。
2.如权利要求1所述的闭门控制系统,其中,
所述门控制装置,
在接收所述出入库门的闭指令信号、且所述室内传感器或所述门周边传感器检测到所述异物时,重复利用所述室内传感器及所述门周边传感器进行的检测。
3.如权利要求1所述的闭门控制系统,其特征在于,具备:
室内图像相机,其取得所述升降室内的第1图像;
周边图像相机,其取得所述出入库门的周边的第2图像;
图像处理装置,其对所述第1图像及所述第2图像进行图像处理而检测所述异物;以及
远程监视装置,其与所述门控制装置进行双向通信,
所述远程监视装置,
(E)在所述图像处理装置未检测到所述异物时,向所述门控制装置输出闭指令信号,
(F)在所述出入库门开始闭动作之后,对所述第1图像及所述第2图像继续进行图像处理,
(G)在所述出入库门全闭之前,所述图像处理装置检测到所述异物时,向所述门控制装置输出停止指令信号。
4.一种闭门控制系统的闭门控制方法,其是权利要求1所述的闭门控制系统的闭门控制方法,其中,
(A)在接收所述出入库门的闭指令信号、且所述室内传感器及所述门周边传感器未检测到所述异物时,向所述门开闭装置输出闭动作信号,
(B)在所述出入库门开始闭动作之后,继续接收所述室内传感器及所述门周边传感器的检测信号,
(C)在所述出入库门全闭之前,所述室内传感器或所述门周边传感器检测到所述异物时,向所述门开闭装置输出开动作信号,
(D)在所述出入库门全开之后,重复所述(A)~(C)。
5.如权利要求4所述的闭门控制系统的闭门控制方法,其中具有:
在不用人介入的情况下所述门控制装置进行工作的自动模式;以及
与所述门控制装置进行双向通信的远程监视装置进行工作的远程监视模式,
在所述自动模式中,所述出入库门开始闭动作之后,所述室内传感器或所述门周边传感器的检测信号超过既定阈值而被继续输出的情况下,
使所述远程监视模式与所述自动模式一起工作。
6.如权利要求5所述的闭门控制系统的闭门控制方法,其中,
具有人操作而所述门控制装置进行工作的手动模式。
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