[发明专利]自动摆盘通用设备

说明书

本发明提供一种自动摆盘通用设备，包括机架、设置在机架上的物料缓存精定位机构和物料缺失检测机构，其中，物料缓存精定位机构包括用于缓存定位物料的精定位工装、转动副以及驱动装置，精定位工装在驱动装置和转动副的作用下带动物料旋转，实现物料的姿态调整；物料缺失检测机构，用于检测物料的数量以及所述物料的姿态；通过物料缓存精定位机构和物料缺失检测机构，以实现物料的精定位、姿态调整以及摆盘精度和准确率。利用本发明，能够解决目前电声类外壳注塑生产过程中小物料上料由于采用人工方式导致挑选整列不正确、崩盘缺料、摆盘精度低等问题，从而提高摆盘效率、摆盘正确率以及外壳成品良率。

技术领域

本发明涉及注塑技术领域，更为具体地，涉及一种小网布框自动整列摆盘通用设备。

背景技术

在电声产品外壳类的注塑生产过程中，需要将小嵌件(小嵌件包括：小网布框、钢片、螺母等)一起注塑成型到外壳主体中，此类小嵌件体积小、形状复杂、不易分离。

鉴于小嵌件上述特点，目前在注塑机注塑过程中小嵌件上料时，采用人工方式对小嵌件挑选、整列、摆盘，从而出现挑选、整列不正确、崩盘缺料等异常情况，从而导致摆盘精度低、效率低下，进而影响注塑外壳成品的良率和生产效率。

因此，为解决上述问题，亟需本发明提供一种自动摆盘通用设备。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种自动摆盘通用设备，以解决目前电声类外壳注塑生产过程中小物料上料由于采用人工方式导致挑选整列不正确、崩盘缺料、摆盘精度低等问题，从而提高摆盘效率、摆盘正确率以及外壳成品良率。

本发明提供一种自动摆盘通用设备置，包括机架、设置在所述机架上的物料缓存精定位机构和物料缺失检测机构，其中，

所述物料缓存精定位机构包括用于缓存定位物料的精定位工装、转动副以及驱动气缸，其中，

所述精定位工装在所述驱动装置和所述转动副的作用下带动所述物料旋转，实现所述物料的姿态调整；

所述物料缺失检测机构，用于检测所述物料的数量以及所述物料的姿态；

通过所述物料缓存精定位机构和物料缺失检测机构，以实现所述物料的精定位、姿态调整以及摆盘精度和准确率。

此外，优选的方案是，还包括物料整列机构、物料整列转接机构、缓存搬运机构、物料摆盘搬运机构、以及料盘仓储系统，其中，

所述物料整列机构，用于将物料整列成姿态一致后，输送至所述物料整列转接机；

所述物料整列转接机构，用于接收所述物料整列机构输出的物料，并传输至所述缓存搬运机构；

所述缓存搬运机构，用于将所述物料整列转接机构接收到的物料搬运至所述物料缓存精定位机构；

所述物料摆盘搬运机构，用于将所述物料缓存精定位机构的物料搬运至所述物料缺失检测机构，并将所述物料缺失检测机构检测合格的物料搬运至所述料盘仓储系统的料盘中；

所述料盘仓储系统，用于存储所述料盘，自动换取所述料盘以及码盘。

此外，优选的方案是，所述物料缓存精定位机构包括直线导轨、滑动设置在所述直线导轨上的物料精定位装置、与所述物料精定位装置相连接的连接固定块、与所述连接固定块相连接的同步带，以及驱动电机，其中，

在所述同步带上设置有齿形槽，所述连接固定块固定在所述齿形槽内，所述连接固定块通过所述齿形槽与所述同步带同步运动；

所述驱动电机通过所述同步带以及所述连接固定块带动所述物料精定位装置对所述物料进行缓存定位。