[发明专利]自动摆盘通用设备

权利要求书

1.一种自动摆盘通用设备，其特征在于，包括机架、设置在所述机架上的物料缓存精定位机构和物料缺失检测机构，其中，

所述物料缓存精定位机构包括用于缓存定位物料的精定位工装、转动副以及驱动装置，其中，

所述精定位工装在所述驱动装置和所述转动副的作用下带动所述物料旋转，实现物料的姿态调整；

所述物料缺失检测机构，用于检测所述物料的数量以及所述物料的姿态；

通过所述物料缓存精定位机构和所述物料缺失检测机构，以实现所述物料的精定位、姿态调整、摆盘精度以及准确率；

其中，所述物料缓存精定位机构包括直线导轨、滑动设置在所述直线导轨上的物料精定位装置、与所述物料精定位装置相连接的连接固定块、与所述连接固定块相连接的同步带，以及驱动电机，其中，

在所述同步带上设置有齿形槽，所述连接固定块固定在所述齿形槽内，所述连接固定块通过所述齿形槽与所述同步带同步运动；

所述驱动电机通过所述同步带以及所述连接固定块带动所述物料精定位装置对所述物料进行缓存定位；

所述物料精定位装置还包括与所述驱动装置相连接的滑动块、设置在所述滑动块上的拉块，其中，

所述拉块与所述精定位工装相固定，在所述拉块上设置有滑动槽，在所述滑动块上设置有销孔，在所述滑动槽与所述销孔内设置有拉销，其中，

所述拉块通过所述拉销以及所述滑动槽固定在所述滑动块上，所述滑动块在驱动气缸的驱动下带动所述拉块运动；

所述拉块与所述精定位工装通过转轴固定在轴承座上，所述转轴与所述轴承座形成所述转动副，其中，

所述拉块在所述驱动气缸和所述转动副的作用下带动所述精定位工装的物料旋转，实现所述物料的姿态调整。

2.如权利要求1所述的自动摆盘通用设备，其特征在于，

还包括物料整列机构、物料整列转接机构、缓存搬运机构、物料摆盘搬运机构、以及料盘仓储系统，其中，

所述物料整列机构，用于将物料整列成姿态一致后，输送至所述物料整列转接机构；

所述物料整列转接机构，用于接收所述物料整列机构输出的物料，并传输至所述缓存搬运机构；

所述缓存搬运机构，用于将所述物料整列转接机构接收到的物料搬运至所述物料缓存精定位机构；

所述物料摆盘搬运机构，用于将所述物料缓存精定位机构的物料搬运至所述物料缺失检测机构，并将所述物料缺失检测机构检测合格的物料搬运至所述料盘仓储系统的料盘中；

所述料盘仓储系统，用于存储所述料盘，自动换取所述料盘以及码盘。

3.如权利要求2所述的自动摆盘通用设备，其特征在于，

物料缺失检测机构包括设置在所述料盘仓储系统上的光纤支架、设置在所述光纤支架上的检测缺失光纤以及废料收集盒，其中，

所述检测缺失光纤，用于检测所述物料摆盘搬运机构夹持的物料数量以及物料姿态；

所述废料收集盒，用于收集所述检测缺失光纤检测不合格的物料。

4.如权利要求2所述的自动摆盘通用设备，其特征在于，

所述料盘仓储系统包括用于放置空料盘的空料盘仓、用于放置满料盘的满料盘仓、料盘托板、料盘夹紧气缸、上顶气缸，以及料盘驱动组件，其中，

在所述空料盘仓与所述满料盘仓之间设置有滑轨；

所述料盘托板，用于托住从所述空料盘仓分离的空料盘；

在所述料盘夹紧气缸上设置有料盘夹紧定位装置，所述料盘夹紧气缸通过所述料盘夹紧定位装置夹紧所述空料盘；

所述料盘夹紧气缸在所述上顶气缸的作用下，带动所述料盘托板和所述空料盘沿所述滑轨运动；其中，

所述空料盘在沿所述滑轨运动的过程中，所述物料摆盘搬运机构将检测合格的物料搬运至所述空料盘中；

当所述空料盘摆满物料后，所述料盘夹紧气缸、所述料盘托板、所述上顶气缸复位，所述料盘驱动组件带动所述满料盘运动至所述满料盘仓。

5.如权利要求2所述的自动摆盘通用设备，其特征在于，

所述物料整列机构包括圆盘、设置在所述圆盘内的物料整列装置、以及与所述圆盘相连接的料道，其中，

所述物料整列装置，用于将散装物料整列成一致姿态；

在所述圆盘的作用下，整列成一致姿态的物料沿所述料道排出。