[发明专利]一种工件输送分类设备、工件加工系统及其工作步骤

权利要求书

1.一种工件输送分类设备，其特征在于，包括：

工件分料仓，包括通过承载件(1)储存未加工工件的第一储料腔(2)、通过承载件(1)储存加工完成工件的第二储料腔(3)，以及放置空置状态的承载件(1)的第三储料腔(4)，所述承载件(1)用于容置工件；

移送部件(5)，受驱动地在所述工件分料仓和工件加工台(6)之间移动；

工件移送机构(7)，设置在所述移送部件(5)上，且用于在所述工件分料仓和工件加工台(6)之间移送所述工件；

承载件移送机构(13)，设置在所述移送部件(5)上，用于移送所述工件分料仓内的所述承载件(1)。

2.根据权利要求1所述的工件输送分类设备，其特征在于，所述工件分料仓还包括：通过承载件(1)储存加工不合格工件的第四储料腔(10)。

3.根据权利要求1或2所述的工件输送分类设备，其特征在于，所述工件分料仓还包括：用于识别工件编号的工件识别机构(11)，以及用于容置无法被识别工件的容置腔(12)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的工件输送分类设备，其特征在于，还包括：

第一导向轨道(14)，所述第一导向轨道(14)沿多个工件加工台(6)的位置布置，且延伸至所述工件分料仓；

滑动座(15)，所述滑动座(15)受驱动地滑动设置在所述第一导向轨道(14)上；所述移送部件(5)具有与所述滑动座(15)转动相连的转动端(16)，以及受驱动地围绕所述转动端(16)转动的自由端(17)。

5.根据权利要求4所述的工件输送分类设备，其特征在于，还包括：垂直于所述第一导向轨道(14)布置的第二导向轨道(18)，所述滑动座(15)受驱动地滑动设置在所述第二导向轨道(18)上。

6.根据权利要求5所述的工件输送分类设备，其特征在于，所述第二导向轨道(18)与所述第一导向轨道(14)配合相连，且受驱动地沿所述第一导向轨道(14)其长度方向滑动；所述滑动座(15)与所述第二导向轨道(18)配合相连，且受驱动地滑动设置在所述第二导向轨道(18)其长度方向上。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的工件输送分类设备，其特征在于，所述第一储料腔(2)和/或所述第二储料腔(3)和/或所述第三储料腔(4)在升降机构(19)的驱动下朝向所述移送部件(5)升降移动。

8.根据权利要求7所述的工件输送分类设备，其特征在于，所述升降机构(19)包括升降托板(20)、驱动所述升降托板(20)朝向所述承载件移送机构(13)方向靠近或远离动作的推杆(21)，以及引导所述升降托板(20)移动的导向轨道(22)；所述推杆(21)与所述升降托板(20)其中央位置相连，所述导向轨道(22)为多个且围绕所述推杆(21)均匀布置。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的工件输送分类设备，其特征在于，所述工件移送机构(7)包括用于将未加工的工件从所述第一储料腔(2)移送至所述工件加工台(6)的第一夹具(8)，以及用于将加工完成的工件从所述工件加工台(6)移送至所述第二储料腔(3)的第二夹具(9)。

10.一种加工系统，其特征在于，包括：

工件加工台(6)；以及，

权利要求1至9中任一项所述工件输送分类设备。