[发明专利]一种智能高铁动车使用的洗车机

权利要求书

1.一种智能高铁动车使用的洗车机，其特征在于：包括

车体；

行走机构，设置在车体下方，以驱动车体移动；

支撑柱，直立的安装在车体上；

两组摆臂，其第一端铰接在支撑柱上，且两组所述摆臂的竖直分布；

支撑架组件，其背部铰接在摆臂的第二端，且支撑架、两组摆臂和支撑柱形成双曲柄机构；

液压油缸，液压油缸的缸体铰接在车体上，液压油缸的伸出端铰接在摆臂上；

毛刷安装轴，可转动的安装在支撑架组件上，且毛刷安装轴竖直设置；

动力机构，其动力端与所述毛刷安装轴动力连接，以带动毛刷安装轴转动；

毛刷，套装在毛刷安装轴外部，所述毛刷可由毛刷安装轴带动旋转。

2.根据权利要求1所述的智能高铁动车使用的洗车机，其特征在于：所述支撑架组件包括固定支撑架、上支撑架、下支撑架和动力机构，所述摆臂的第二端铰接固定支撑架的背部，所述固定支撑架具有两组竖直设置的导轨，所述上支撑架和下支撑架分别连接在导轨滑动部，所述上支撑架和下支撑架可由动力机构驱动沿导轨同步垂向移动，使支撑架组件展开或缩回；所述固定支撑架、上支撑架和下支撑架上分别设有动力机构和毛刷安装轴。

3.根据权利要求2所述的智能高铁动车使用的洗车机，其特征在于：所述固定支撑架顶部和底部均设有限位装置，该限位装置具有台阶状的限位结构，所述支撑架组件在展开状态时，上支撑架和下支撑架的部分外壁抵接在限位结构的台阶面上。

4.根据权利要求2所述的智能高铁动车使用的洗车机，其特征在于：所述固定支撑架、上支撑架、下支撑架上分别具有两组动力机构和毛刷安装轴，且两组毛刷安装轴水平并列。

5.根据权利要求4所述的智能高铁动车使用的洗车机，其特征在于：所述车体上设有水箱、清洗剂箱和喷水动力装置，所述固定支撑架、上支撑架、下支撑架上对应车体前进方向一侧开设有多个喷水孔，且所述水箱和清洗剂箱分别与喷水动力装置的输入端通过管路连接，所述喷水动力装置的输出端通过管路与喷水孔连接，所述喷水动力装置可驱动清洗机由喷水孔向支撑架组件正面喷射。

6.根据权利要求5所述的智能高铁动车使用的洗车机，其特征在于：所述固定支撑架、上支撑架、下支撑架上均设有两组喷水孔，且两组喷水孔分别布置在毛刷安装轴的左右两侧。

7.根据权利要求1-6任一项所述的智能高铁动车使用的洗车机，其特征在于：所述行走机构为履带式行走机构、麦克纳姆轮或全向轮。

8.根据权利要求1-6任一项所述的智能高铁动车使用的洗车机，其特征在于：所述毛刷清洁侧外部轮廓与高铁动车的外部轮廓相匹配。

9.根据权利要求1-6任一项所述的智能高铁动车使用的洗车机，其特征在于：所述支撑架组件的顶部具有用于检测行走方向前方障碍物的传感器。