[发明专利]一种香蕉采摘缓震收集装置

说明书

本发明公开的一种香蕉采摘缓震收集装置，包括推车，所述推车内设有开口向上的收集腔，所述开合板下端铰接有上连杆，所述上连杆下端铰接有旋转杆，所述旋转杆下端铰接有下连杆，所述下连杆下端铰接于所述转动板，所述篮子内腔前后内壁上分别固连有固定架，两根所述固定架分别铰接于两根所述旋转杆，本发明可以自动检测香蕉的高度并对香蕉茎进行切割，可以防止人为采摘香蕉砸伤人的情况发生，并且香蕉落下时本装置有双重的缓冲来防止香蕉下落时对香蕉造成的损伤，并且实现落入本发明的香蕉收集功能。

技术领域

本发明涉及水果采摘领域，具体为一种香蕉采摘缓震收集装置。

背景技术

香蕉是一种热带生长的水果，其生长在较高的芭蕉树上，一般一串香蕉数量都在50-150根香蕉，因此一串香蕉的重量较重，现有的香蕉采摘都以人工为主，所以人力采摘香蕉要从高处采摘香蕉，并且每串的香蕉都比较重所以需要耗费较多人力，并有砸伤人的危险隐患，本发明阐述了一种香蕉采摘缓震收集装置，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种香蕉采摘缓震收集装置，本例的一种香蕉采摘缓震收集装置，包括推车，所述推车内设有开口向上的收集腔，所述推车上端固连有四块承重块，所述承重块上端固连有支柱，所述支柱上端固连有篮子固定块，四块所述篮子固定块之间固连有篮子，所述篮子内上下贯通的设有篮子内腔，所述篮子左下端转动连接有转动板，所述篮子下端以及所述转动板下端与所述收集腔下侧内壁之间固连有袋子，所述袋子内设有袋子内腔，所述袋子内腔与所述篮子内腔相连通，香蕉落入所述篮子内腔内并滑入所述袋子内腔内进行收集，所述转动板与所述篮子之间连接有收集篮，所述收集篮包括分别转动连接于所述篮子内腔前后内壁上的两块开合板，所述开合板下端铰接有上连杆，所述上连杆下端铰接有旋转杆，所述旋转杆下端铰接有下连杆，所述下连杆下端铰接于所述转动板，所述篮子内腔前后内壁上分别固连有固定架，两根所述固定架分别铰接于两根所述旋转杆，香蕉落入所述篮子内腔内时，香蕉先落到所述开合板，香蕉重力使所述开合板向下摆动，进而带动所述上连杆向下摆动，进而带动所述旋转杆绕所述固定架转动，进而带动所述下连杆向上摆动，进而带动所述转动板向上摆动，香蕉落入所述转动板上，香蕉重力使所述转动板向下摆动，进而带动下连杆向下摆动，进而带动所述旋转杆绕所述固定架反转，进而带动上连杆向上摆动，进而带动开合板向上摆动，香蕉从所述转动板上滑落到所述袋子中，香蕉从所述袋子滑落到所述收集腔内进行收集，所述篮子固定块上端固连有底座，所述底座上端固连有齿条，所述齿条上滑动连接有机箱，所述机箱内设有机箱内腔，所述机箱内腔内转动设有升降齿轮，所述升降齿轮啮合连接于所述齿条，前后两侧的所述升降齿轮之间连接有传动轴，所述传动轴转动连接于所述机箱，所述升降齿轮转动时，通过所述升降齿轮与所述齿条之间的啮合传动，使所述升降齿轮沿所述齿条上下移动，进而带动所述机箱上下移动，前后两侧的所述机箱相互远离的一端转动连接有大离合块，所述大离合块远离所述机箱一端固连有皮带轮，左右两侧的所述皮带轮之间连接有皮带，所述皮带上端固连有电机箱，所述电机箱上侧转动设有绕线盘，前后两个所述绕线盘之间连接有切割绳，前侧的所述绕线盘下端动力连接有小电机，所述小电机固设于前侧的所述电机箱内，启动所述小电机，进而驱动前侧的所述绕线盘转动，在后侧的所述绕线盘配合下驱动所述切割绳转动，进而通过所述切割绳切割香蕉茎，所述皮带轮转动并带动所述皮带转动，进而带动所述电机箱移动，进而实现所述切割绳进给，进而使所述切割绳切断香蕉茎。可优选的，所述机箱内腔内转动设有主动齿轮，所述主动齿轮靠近所述大离合块一端固连有小离合块，所述小离合块正对于所述大离合块，右侧的两个所述机箱内腔内滑动设有电机，右侧的两个所述主动齿轮分别动力连接于两个所述电机，所述电机远离所述主动齿轮一端与所述机箱内腔内壁之间固连有电磁铁，对所述电磁铁通电，进而推动所述电机滑动，进而带动所述主动齿轮滑动，进而带动所述小离合块滑动并与所述大离合块连接，所述主动齿轮上端相啮合的设有从动齿轮，所述从动齿轮固连于所述传动轴，启动所述电机，进而驱动所述主动齿轮转动，进而带动所述从动齿轮转动，进而通过所述传动轴带动所述升降齿轮转动，进而使所述升降齿轮沿所述齿条上下滑动，进而带动所述机箱上下移动。