[发明专利]可穿戴显示设备及其成像面的调整方法

权利要求书

1.一种可穿戴显示设备，其特征在于，所述可穿戴显示设备包括：电机，处理器和电机驱动组件；

所述处理器与所述电机驱动组件连接，所述处理器用于接收电机控制指令，并将所述电机控制指令发送至所述电机驱动组件，所述电机控制指令中携带有转动模式和速度控制参数的至少一个；

所述电机驱动组件与所述电机连接，所述电机驱动组件用于：

若所述电机控制指令中携带有所述转动模式，则控制所述电机按照所述转动模式转动，若所述电机控制指令中携带有所述速度控制参数，则根据所述速度控制参数调节所述电机的转速；

其中，所述电机转动后用于调节所述可穿戴显示设备的成像面的位置；

所述转动模式包括：正转，反转，往复运行，复位，以及停止中的一种；

所述可穿戴显示设备包括：第一电机和第二电机，所述电机驱动组件中的驱动电路包括：第一驱动子电路和第二驱动子电路；若所述电机控制指令中携带的转动模式为往复运行，则控制器用于：

在所述第一电机转动至初始位置，且所述第二电机转动至所述初始位置时，向所述第一驱动子电路提供第一模式控制信号，并向所述第二驱动子电路提供第二模式控制信号；

在所述第一电机从所述初始位置沿第一方向转动的过程中，若确定出提供给所述第一电机的第一脉冲数大于或等于第一脉冲总数，则向所述第一驱动子电路提供所述第二模式控制信号；在所述第二电机从所述初始位置沿第二方向转动的过程中，若确定出提供给所述第二电机的第二脉冲数大于或等于第二脉冲总数，则向所述第二驱动子电路提供所述第一模式控制信号；

所述第一驱动子电路，用于根据所述第一模式控制信号控制所述第一电机沿所述第一方向转动，以及用于根据所述第二模式控制信号控制所述第一电机沿所述第二方向转动；

所述第二驱动子电路，用于根据所述第二模式控制信号控制所述第二电机沿所述第二方向转动，以及用于根据所述第一模式控制信号控制所述第一电机沿所述第一方向转动；

其中，所述第一方向和所述第二方向相反，所述第一脉冲总数为所述第一电机从所述初始位置转动至终点位置时所述电机驱动组件提供给所述第一电机的脉冲数，所述第二脉冲总数为所述第二电机从所述初始位置转动至所述终点位置时所述电机驱动组件提供给所述第二电机的脉冲数，所述初始位置和所述终点位置分别为所述电机转动的两个极限位置。

2.根据权利要求1所述的可穿戴显示设备，其特征在于，所述可穿戴显示设备还包括：透镜；

所述电机转动后用于调节所述透镜的位置，使得所述可穿戴显示设备的成像面移动。

3.根据权利要求1所述的可穿戴显示设备，其特征在于，所述处理器用于接收移动终端发送的电机控制指令，其中，所述移动终端与所述可穿戴显示设备建立有通信连接。

4.根据权利要求1所述的可穿戴显示设备，其特征在于，所述电机驱动组件包括：控制器和驱动电路；所述控制器用于：

接收所述处理器发送的电机控制指令；

若所述电机控制指令中携带有转动模式，确定所述转动模式对应的运行程序，根据所述运行程序确定模式控制信号，并向所述驱动电路发送所述模式控制信号；

若所述电机控制指令中携带有速度控制参数，根据所述速度控制参数确定速度控制信号，并向所述驱动电路发送所述速度控制信号；

所述驱动电路用于根据所述模式控制信号和所述速度控制信号为所述电机提供驱动电流。

5.根据权利要求4所述的可穿戴显示设备，其特征在于，所述控制器具有第一接口和第二接口；

所述控制器通过所述第一接口向所述驱动电路发送所述模式控制信号；

所述控制器通过所述第二接口向所述驱动电路发送所述速度控制信号。

6.根据权利要求4所述的可穿戴显示设备，其特征在于，所述速度控制信号为脉冲宽度调制信号；所述速度控制参数包括：第一控制参数和第二控制参数；

所述控制器用于根据所述第一控制参数和所述第二控制参数调节所述速度控制信号的频率，将调节频率后的所述速度控制信号发送至所述驱动电路。