[发明专利]一种大蒜收获机的土、蒜分离机构

说明书

本发明公开了一种大蒜收获机的土、蒜分离机构，该机构通过两个对称设置的侧板安装在拖拉机上，所述侧板上设置有能够转动支撑臂，所述支撑臂固定在拖拉机上，所述支撑臂与所述侧板之间设置有驱动缸，该机构包括铲土单元、链条提升单元以及驱动单元，所述铲土单元用于将大蒜从土层内分离，所述链条提升单元用于将大蒜传送至收集箱内，所述驱动单元为所述铲土单元和所述链条提升单元提供动力；本发明利用链条提升单元一端固定，另一端悬浮的结构，使得在对大蒜夹持时更加稳定，这种柔性的夹持能够适应外部路面不平等造成的冲击，进而降低掉蒜的概率。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种大蒜收获机的土、蒜分离机构。

背景技术

在进行大蒜收获时，为保证蒜头及蒜秧的完整性，需要将进行破土作业。目前采用的大蒜收获方式主要是人工用铲刀破土和机械设备破土，使用人工破土，劳动强度较大；

另外，虽然现有技术也出现过大蒜收获机，其基本原理是利用夹持机构对大蒜茎进行夹持传送，然后将其输送至收集处，受于大蒜的特殊情况，即其具有较大的蒜头，其在夹持传输的过程中，对夹持机构的要求比较高，若夹持不够稳定，则掉蒜的概率会非常大，进而造成浪费。

发明内容

针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种大蒜收获机的土、蒜分离机构，利用链条提升单元一端固定，另一端悬浮的结构，使得在对大蒜夹持时更加稳定，这种柔性的夹持能够适应外部路面不平等造成的冲击，进而降低掉蒜的概率。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种大蒜收获机的土、蒜分离机构，该机构通过两个对称设置的侧板安装在拖拉机上，所述侧板上设置有能够转动支撑臂，所述支撑臂固定在拖拉机上，所述支撑臂与所述侧板之间设置有驱动缸，其特征在于：

该机构包括铲土单元、链条提升单元以及驱动单元，所述铲土单元用于将大蒜从土层内分离，所述链条提升单元用于将大蒜传送至收集箱内，所述驱动单元为所述铲土单元和所述链条提升单元提供动力；

所述链条提升单元包括两个并列且转向相反的提升链条和位于两个提升链条两端的四个提升链轮，所述提升链条倾斜设置，所述提升链条靠近地面的一端为固定端，所述提升链条远离地面的一端为浮动端；两个所述提升链条相靠近的一侧贴紧在一起，用于夹持大蒜的茎。

优选地，靠近地面的两个提升链轮分别通过一个第一固定杆固定在横梁上，该所述横梁固定在两个侧板之间；

远离地面的两个提升链轮分别通过一个浮动杆相对于侧板浮动，所述浮动杆上设置有连杆机构，所述连杆机构通过横梁固定在两个所述侧板之间。

优选地，所述连杆机构包括与所述浮动杆转动连接的浮动套筒，所述浮动套筒上固定有第二连杆和能够转动T型连杆，所述T型连杆远离所述浮动套筒的端部设置有与其转动连接的第一连杆，所述第一连杆固定在横梁上；

所述第一连杆、所述第二连杆以及所述T型连杆均在同一平面上；

所述第一连杆与所述T型连杆上均螺纹装配有一个调节螺栓，位于所述第一连杆上的调节螺栓抵在所述T型连杆上，位于所述T型连杆上的调节螺栓抵在所述第二连杆上；

与所述第一连杆固定相连的横梁与T型连杆之间设置有牵拉弹簧，所述牵拉弹簧的两端分别与横梁和T型连杆相固定。

优选地，所述链条提升单元还包括张紧机构，所述张紧机构包括分别位于两个所述提升链条中部的两个张紧柱，所述张紧柱的一端与对应的第一固定杆相固定，所述张紧柱的另一端通过一第二固定杆连接一横梁固定在两个侧板之间；