[发明专利]一种伸缩叉可变距叉式移载机

说明书

本发明公开了一种伸缩叉可变距叉式移载机，包括立柱总成一、驱动总成、从动滑轮组、驱动端升降小车总成、从动端升降小车总成、托架总成、立柱总成二、上框架连接架总成、升降配重总成、升降机护栏总成、皮带连接件、升降开关支架、电缆拖链和爬梯，通过托架总成上的可移动伸缩叉对车身进行托举承载，驱动总成开始启动，皮带辊开始放卷，驱动端升降小车总成、从动端升降小车总成和托架总成以及托架总成上刚刚接到的车身整体下降，当下降到位后，伸缩叉再次启动反向伸长将车身送到内饰线的支撑件上方，本装置结构简单，安全稳定，制作维修方便，并且整个汽车推进过程可以实现自动化，提高了整车车间线体的兼容性。适用于汽车的生产线间的转线移载。

技术领域

本发明涉及汽车生产技术领域，具体是一种伸缩叉可变距叉式移载机。

背景技术

现在国内乘用车厂常规的叉式移载机伸缩叉间距一般多为定距伸缩叉。这种结构形式的叉式移载机仅适用于转接车型尺寸差异范围较小，轴距变化范围不大车型的批量生产。对于车型尺寸差异，轴距变化范围较大车型的混线生产，很难满足使用。随着产品周期的加快，对于车型的款式要求也越来越多，车型的结构形式和轴距跨度的范围也越来越大。因此对于生产款式更多，轴距变化更大的车型，传统的定距式叉式移载机已经无法满足多款式多轴距车型混线生产的需求。传统定距式叉式移载机，伸缩叉间距一般为定值不能变换，无法满足轴距变化较大的车型，升降速度变化范围小，导致运行节拍慢，运行稳定性差，启停时间长。而采用伸缩叉变距式叉式移载机则可以保证不同款式不同轴距的车型进行混线生产较之前传统的叉式移载机柔性更大。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种伸缩叉可变距叉式移载机，实现对不同轴距，不同款式的车型进行移载转线的目的，不仅如此，针对不同车型的移载，变速范围更大，效率更高，运行更平稳。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括立柱总成一、驱动总成、从动滑轮组、驱动端升降小车总成、从动端升降小车总成、托架总成、立柱总成二、上框架连接架总成、升降配重总成、升降机护栏总成、皮带连接件、升降开关支架、电缆拖链和爬梯，所述立柱总成一和立柱总成二是伸缩叉可变距叉式移载机的主体部分，固定安装在工作地面上，同时所述驱动总成固定安装在立柱总成一的顶部，驱动活动框架进行起升和下降运动，其中驱动部采用电机带动皮带辊，驱动部为双电机采用一用一备形式，同时所述从动滑轮组固定安装在立柱二的顶部，通过皮带与活动框架的另一端连接；所述驱动端升降小车总成安装在立柱驱动总成的下方位置，并且和驱动部皮带相连，驱动端升降小车总成的导向轮紧靠立柱通过皮带起吊进行升降；所述的从动端升降小车总成安装在立柱总成二的下方位置，并且和从动部皮带相连，从动端升降小车总成的导向轮紧靠立柱通过皮带起吊进行升降；所述托架总成安装在驱动端升降小车总成与从动端升降小车总成之间，通过驱动端升降小车总成与从动端升降小车总成同步起降带动上框架连接架进行升降，托架主体框架上安装有伸缩叉的安装底座，其中一对是固定底座，一对是滑动底座，并且滑动底座配有滑轨，伸缩叉固定安装在安装底座上，同时滑动底座通过气缸进行驱动；所述上框架连接架总成为一个水平钢平台，安装在立柱总成一和立柱总成二的顶部；所述升降配重总成由活动框架和导向轮构成，活动框架内安装有配重块，安装在立柱总成的侧壁上，位于驱动端升降小车总成的上方；所述升降机护栏总成安装在上框架连接架总成边沿；所述皮带连接件安装在皮带端头，将升降配重总成、从动端升降小车总成和驱动端升降小车总成固定连接在一起，皮带连接件主体结构采用钢板夹持；所述升降开关支架安装在立柱总成上；所述电缆拖链的固定端安装在立柱总成二的进线口位置上，并且电缆拖链活动端安装在托架总成上；所述爬梯安装在立柱总成一、立柱总成二和上框架连接架之间的位置。

作为本发明进一步的方案：所述立柱总成一包括主立柱、连接横梁、钢板和缓冲装置，其中一对主立柱通过底部固定安装的钢板固定安装在工作地面上，并且一对主立柱之间通过连接横梁固定连接在一起，同时一对主立柱远离连接横梁的侧壁固定安装有缓冲装置，同时立柱总成二的结构和立柱总成一的结构完全相同。