[发明专利]一种多丝杆升降助站助行车

说明书

本发明涉及康复设备技术领域，尤其是一种多丝杆助站助行车，包括底座车架、多丝杆升降机构、升降平台、伸缩臂组件、腰背保护装置及电池组，在底座车架上设置有用于移动的轮胎，在底座车架上设置有多丝杆升降机构，在多丝杆升降机构上设置有升降平台，在多丝杆升降机构或升降平台上设置伸缩臂组件，在伸缩臂组件的端部设置腰背保护装置，在升降平台上设置有控制器，控制器用于控制轮胎、伸缩臂组件、多丝杆升降机构、腰背保护装置动作；在底座车架上设置有座板。本发明所得到的一种多丝杆升降助站助行车，其通过多丝杆升降机构带动伸缩臂组件实现稳定升降，同时腰背保护装置能提升对患者夹持的稳定性，提升设备实用安全性和可靠性。

技术领域

本发明涉及康复设备技术领域，尤其是一种多丝杆助站助行车。

背景技术

目前由各种原因造成的高位疾瘫的病人往往长期与病床为伴，缺少运动，导致肌肉功能退化、肌肉萎缩的情况出现，进而使关节发生退化性病变、使关节僵硬等不可逆转的病变。而病人在身体允许的情况下，可在床上做些被动或主动的康复训练，但无法下床。而目前市场上的轮椅，手推的、电动的，都需要有护理人员协助，移位到轮椅上，同时也难以让高位疾瘫的病人进行站立训练。在医院做康复训练，一般的过程是由护理人员协助将高位疾瘫病人先移位到轮椅上，推到康复训练室，再移位到平板床做大腿、小腿、关节的康复训练，然后再用轮椅到可以站立的平板床上做站立康复训练，站立康复训练结束后再一次移位到轮椅上，再上去做大腿、小腿、脚的踩踏电动脚踏器训练，脚踏训练结束后再移位到病床上。这里所说的移位更多的是指抱上、抱下。在对病人做康复治疗和训练时要消耗康复医生及护理人员很大的体力。

而高位疾瘫病人离开医院回到家中就失去这种康复训练，更多时间是与床为伴，导致病人肌肉的萎缩、肌肉功能的丧失、关节的退化性变化、关节僵硬等不可逆转的病变。

目前市场上还不能实现在没有护理人员协助情况下能把病人从病床上接到轮椅上，并做站立康复训练的。

中国发明专利申请，专利号：2019108656257，其技术方案中的升降功能采用电动推杆实现，其稳定性和可靠性较差。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种多丝杆升降助站助行车，利用多个丝杆同步升降，提升助站助行车升降过程中的稳定性和可靠性。

为了达到上述目的，本发明所设计的一种多丝杆升降助站助行车，包括底座车架、多丝杆升降机构、升降平台、伸缩臂组件、腰背保护装置及电池组，在底座车架上设置有用于移动的轮胎，在底座车架上设置有多丝杆升降机构，在多丝杆升降机构上设置有升降平台，在多丝杆升降机构或升降平台上设置伸缩臂组件，在伸缩臂组件的端部设置腰背保护装置，在升降平台上设置有控制器，控制器用于控制轮胎、伸缩臂组件、多丝杆升降机构、腰背保护装置动作，所述电池组为各部件动作提供电能；在底座车架上设置有座板；其中多丝杆升降机构的结构为：在底座车架上间隔设置有至少三根竖直向上的导向外管，在每个导向外管内部设置有导向内管，所述导向内管与导向外管配合在竖直方向滑动连接，且导向内管的上端暴露在导向外管的外部，在导向内管的顶端设置有升降平台，在导向内管内部设置有导向螺套，导向螺套内部设置有内螺纹，在导向螺套内部设置有丝杆，丝杆的外螺纹与导向螺套的内螺纹配合，丝杆的一端位于导向螺套的内部，丝杆的另一端位于导向螺套的外部，导向螺套的下端固定在导向外管上或固定在导向外管内部的底座上，丝杆的上端设置有光轴，丝杆上的光轴部分与升降平台或导向内管之间为转动连接，在升降平台内部设置有动力机构，所述动力机构通过转轴分别连接至每个导向内管内的丝杆最上端，且转轴与丝杆之间均为传动连接。