[发明专利]一种多丝杆升降助站助行车

权利要求书

1.一种多丝杆升降助站助行车，其特征是：包括底座车架、多丝杆升降机构、升降平台、伸缩臂组件、腰背保护装置及电池组，在底座车架上设置有用于移动的轮胎，在底座车架上设置有多丝杆升降机构，在多丝杆升降机构上设置有升降平台，在多丝杆升降机构或升降平台上设置伸缩臂组件，在伸缩臂组件的端部设置腰背保护装置，在升降平台上设置有控制器，控制器用于控制轮胎、伸缩臂组件、多丝杆升降机构、腰背保护装置动作，所述电池组为各部件动作提供电能；在底座车架上设置有座板；其中多丝杆升降机构的结构为：在底座车架上间隔设置有至少三根竖直向上的导向外管，在每个导向外管内部设置有导向内管，所述导向内管与导向外管配合在竖直方向滑动连接，且导向内管的上端暴露在导向外管的外部，在导向内管的顶端设置有升降平台，在导向内管内部设置有导向螺套，导向螺套内部设置有内螺纹，在导向螺套内部设置有丝杆，丝杆的外螺纹与导向螺套的内螺纹配合，丝杆的一端位于导向螺套的内部，丝杆的另一端位于导向螺套的外部，导向螺套的下端固定在导向外管上或固定在导向外管内部的底座上，丝杆的上端设置有光轴，丝杆上的光轴部分与升降平台或导向内管之间为转动连接，在升降平台内部设置有动力机构，所述动力机构通过转轴分别连接至每个导向内管内的丝杆最上端，且转轴与丝杆之间均为传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多丝杆升降助站助行车，其特征是：所述导向外管的数量为四根，呈矩形间隔排列设置在底座车架上；所述动力机构包括双头减速电机，双头减速电机上有两个输出轴，且两个输出轴的输出转速一致，在双头减速电机的两个输出轴上均设置有蜗杆，在升降平台上设置有两根转轴，转轴在升降平台上转动连接，在转轴上套接有蜗轮，每根转轴上的蜗轮分别与双头减速电机上的其中一个蜗杆配合连接，转轴的两端分别延伸至对应的丝杆的最上端，转轴的端部与丝杆的最上端之间分别设置有相互配合的扇形齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种多丝杆升降助站助行车，其特征是：丝杆与导向螺套的螺纹升角均小于当量摩擦角。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种多丝杆升降助站助行车，其特征是：所述伸缩臂组件包括设置在多丝杆升降机构或者升降平台上的水平滑轨和设置在水平滑轨上的U型臂，U型臂在滑轨上滑动，在升降平台与U型臂之间设置有伸缩机构；在U型臂的两侧端部设置有腰背保护装置，所述腰背保护装置的结构为：包括安装架，安装架连接在U型臂上，在安装架上设置有一根竖直方向的主轴，在主轴上固定有保护架，在安装架上设置有电动机，电动机的输出轴与主轴之间传动连接，还包括自锁机构，自锁机构用于对主轴的定位，在主轴上设置有一个同步轮，在同步轮的周向表面设置有一个限位凸起，在安装架上设置有两个限位开关，主轴转动过程中同步轮上的限位凸起与两个限位开关触碰。

5.根据权利要求4所述的一种多丝杆升降助站助行车，其特征是：所述自锁机构为蜗轮蜗杆机构或为齿轮离合器或者为自锁电机；其中：所述的齿轮离合器的结构为：包括安装壳，在安装壳内设置有一个定位齿轮，定位齿轮与安装壳之间转动连接，主轴贯穿安装壳，定位齿轮套接在主轴上并与主轴固定连接，在定位齿轮侧边的安装壳上转动连接有至少一个定位柱，定位柱远离定位齿轮的一端与安装壳转动连接，定位柱靠近定位齿轮的一端端部设置有若干个定位凸起，在定位柱的侧边设置有压簧，压簧将定位柱压向定位齿轮使定位柱上定位凸起与定位齿轮的齿配合，还包括一根拉杆，拉杆的一端与定位柱连接，拉杆拉动时促使定位柱与定位齿轮脱离，拉杆的另一端连接有吸块，在吸块侧边设置有电磁铁，电磁铁将吸块吸附过程中带动拉杆拉动定位柱远离定位齿轮。

6.根据权利要求5所述的一种多丝杆升降助站助行车，其特征是：所述定位柱的数量为两个，两个定位柱端部的定位凸起与定位齿轮的齿配合时，两个定位柱呈V型设置，且开口朝向定位齿轮，压簧分别设置在两个定位柱的外侧，在两个定位柱的内侧设置有一个压块，压块与拉杆连接，两个定位柱与安装壳转动连接的位置之间的间距小于压块在同方向的宽度。