[发明专利]纯电动汽车剩余续航里程计算方法

说明书

本发明公开了一种纯电动汽车剩余续航里程计算方法，其特征在于，包括如下步骤：1)读取相关已知的行驶参数；2)确定剩余续航里程的查询值S_C；3)将实际行驶里程X分成n个计算里程X₁…X_n；4)确定n个计算里程的权重比a₁…a_n、a，求得剩余续航里程的计算值S_J；5)确定S_J和S_C的权重比b_J和b_C，并求得剩余续航里程的理论值S_L。本发明减小了剩余续航里程在行驶初期的波动幅度，在行驶后期提高了剩余续航里程的时效性和准确性。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，具体地指一种纯电动汽车剩余续航里程计算方法。

背景技术

在续驶里程方面，虽然传统燃油车也存在续驶里程波动现象，但是电动汽车车主对续航里程的焦虑感更加明显，由于计算不准确导致的续驶里程产生较大波动会增大续航里程的不确定性。目前的电动车续驶里程计算方法主要通过处理大量、多工况的试验数据得到电池当前电荷状态SOC-续航里程标定map，此方法虽可保证里程显示的稳定性，但存在无法满足实际使用实时性需求，及高低温环境下准确性差的缺点。车辆能耗会受电池电荷状态SOC、环境温度、附件耗电等影响，而附件耗电又跟天气状况紧密相关，所以仅仅采用标定map工况单一，应变性差，无法显示准确的剩余里程。

发明内容

本发明的目的就是要克服上述现有技术存在的不足，提供一种剩余续航里程波动幅度小、时效性和准确性高的纯电动汽车剩余续航里程计算方法。

为实现上述目的，本发明提供一种纯电动汽车剩余续航里程计算方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)整车上电后，读取实际行驶里程X、实际消耗的总电能E、环境温度t、电池荷电状态SOC。

2)根据环境温度-电池荷电状态-剩余续驶里程的map确定剩余续航里程的查询值S_C。

3)当实际行驶里程X大于等于计算里程X_n，以当前行驶位置为同一端点，向行驶起始位置方向依次取n个计算里程X₁…X_n(n≥2)；实际行驶里程X每增加单位间隔里程X_J时，读取n个计算里程X₁…X_n对应的能耗E₁…E_n。

4)确定E₁/X₁…E_n/X_n、E/X的权重比a₁…a_n、a，求得剩余续航里程的计算值S_J。

5)确定剩余续航里程的计算值S_J和剩余续航里程的查询值S_C各自的权重比b_J和b_C，并求得剩余续航里程的理论值S_L。

进一步地，步骤3)中，n个计算里程X₁…X_n均为定值，且X₁…X_n依次增大。

进一步地，剩余续航里程的计算值S_J的计算公式为

其中，计算里程X_n内的平均单位里程能耗为

进一步地，剩余续航里程的理论值S_L的计算公式为