[发明专利]纯电动汽车剩余续航里程计算方法

权利要求书

1.一种纯电动汽车剩余续航里程计算方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)整车上电后，读取实际行驶里程X、实际消耗的总电能E、环境温度t、电池荷电状态SOC；

2)根据环境温度-电池荷电状态-剩余续驶里程的map确定剩余续航里程的查询值S_C；

3)当实际行驶里程X大于等于计算里程X_n，以当前行驶位置为同一端点，向行驶起始位置方向依次取n个计算里程X₁…X_n(n≥2)；实际行驶里程X每增加单位间隔里程X_J时，读取n个计算里程X₁…X_n对应的能耗E₁…E_n，n个计算里程X₁…X_n均为定值，且X₁…X_n依次增大；

4)确定E₁/X₁…E_n/X_n、E/X的权重比a₁…a_n、a，求得剩余续航里程的计算值S_J；

5)确定剩余续航里程的计算值S_J和剩余续航里程的查询值S_C各自的权重比b_J和b_C，并求得剩余续航里程的理论值S_L。

2.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车剩余续航里程计算方法，其特征在于：步骤4)中，剩余续航里程的计算值S_J的计算公式为

其中，计算里程X_n内的平均单位里程能耗为

3.根据权利要求2所述的一种纯电动汽车剩余续航里程计算方法，其特征在于：剩余续航里程的理论值S_L的计算公式为

S_L＝b_JS_J+b_CS_C。

4.根据权利要求3所述的一种纯电动汽车剩余续航里程计算方法，其特征在于：步骤5)中，当实际行驶里程X小于或等于计算里程X_n时，b_J＝0，b_C＝1；当实际行驶里程X大于计算里程X_n且小于或等于计算里程上限值X_m时；权重比b_J随着实际行驶里程X的增大而增大，b_C＝1－b_J，X_mX_n；当实际行驶里程X大于计算里程上限值X_m时，b_J＝1，b_C＝0。

5.根据权利要求4所述的一种纯电动汽车剩余续航里程计算方法，其特征在于：步骤5)中，当剩余续航里程的理论值S_L与上一次计算结果S_X的差值大于波动临界值，将a₁…a_n/2减小，将a_(n+2)/2…a_n、a增大；当剩余续航里程的理论值S_L与实际值S_SJ的差值大于误差临界值时，将a₁…a_n/2增大，将a_(n+2)/2…a_n、a减小。

6.根据权利要求5所述的一种纯电动汽车剩余续航里程计算方法，其特征在于：S_SJ为当前车辆状态和工况下的实际剩余续驶里程。