[发明专利]一种携带环翼的混合驱动水下滑翔机

权利要求书

1.一种携带环翼的混合驱动水下滑翔机，其特征在于，包括依次连接的艏部总成、舯部总成、艉部总成和环型机翼单元；艏部总成包括传感器固定连接架、应急抛载模块、前端盖、艏部导流罩；舯部总成包括第一中舱耐压壳体、第二中舱耐压壳体、俯仰姿态调节模块、中舱连接肋环、机载能源模块；艉部总成包括后舱耐压壳体、浮力调节系统、后端盖、推进电机模块、艉部导流罩、尾舵调节模块、集成天线和螺旋桨；环型机翼单元位于艉部总成外侧，固连在艉部总成上；

所述艏部导流罩和前端盖分别设置于艏部总成的前端和尾端，传感器固定连接架和应急抛载模块安装于艏部总成内；

舯部总成的前后两端都设有中舱支撑肋环，所述第一中舱耐压壳体和第二中舱耐压壳体之间通过中舱连接肋环连接，俯仰姿态调节模块和机载能源模块设置于舯部总成内部，机载能源模块为水下滑翔机提供能源；俯仰姿态调节模块用于调节水下滑翔机重心浮心相对位置，实现俯仰姿态调节；

所述集成天线与后端盖固连；所述的后导流罩上安装所述尾舵调节模块，用于调整混合驱动水下滑翔机的水平航向；所述推进电机模块安装在艉部导流罩内，并通过固定连接架与艉部导流罩固连，用于混合驱动的水下滑翔机水下直航工作；所述的浮力调节系统通过液压系统实现航行体浮力变化，实现水下滑翔机的上浮和下潜；所述的推进电机模块通过电机驱动螺旋桨，为水下滑翔机提供前进前进；水下滑翔机能够通过俯仰姿态调节模块和浮力调节系统实现水下滑翔机在工作深度下的定深巡航；环型机翼单元固连在艉部导流罩上，环型机翼单元包括螺旋桨和环形机翼。

2.根据权利要求1所述一种携带环翼的混合驱动水下滑翔机，其特征在于，所述推进电机模块关闭后，水下滑翔机能够进行水下滑翔机似剖面航行作业。

3.根据权利要求1所述一种携带环翼的混合驱动水下滑翔机，其特征在于，该混合驱动水下滑翔机通过位于内部拉紧杆内部拉紧，保证艏部总成、舯部总成、艉部总成稳定密封连接。

4.根据权利要求1所述一种携带环翼的混合驱动水下滑翔机，其特征在于，所述的尾舵调节模块由尾舵、连接轴、舵机、舵机固定架和补偿器组成；所述的尾舵调节模块通过调整两个垂直的舵面的旋转角度实现水下滑翔机的航向控制；所述的集成天线用于水下滑翔机与地面的通讯，环型机翼单元通过螺栓固定在艉部总成的后端盖上；并分别与集成天线的头部和尾舵调节模块的底部胶接，环型机翼位于螺旋桨外侧。