[发明专利]吊箱智能调平行车在审
| 申请号： | 202010330589.7 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111425742A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 赵艳军;刘谦;曹春燕;张雨;刘凯;董进东;李蛟;董磊;赵彦龙;宋颖;陈文先;王向明;高坚;刘安国;王世正;李华栋 | 申请（专利权）人： | 赵艳军 |
| 主分类号： | F16M11/42 | 分类号： | F16M11/42;F16M13/02;F16M11/10;F16M11/18;G01C1/00;B61B7/00 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 250000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能 平行 | ||
【权利要求书】：
1.一种吊箱智能调平行车，包括悬挂在主索道上的主滑轮，其特征在于：所述主滑轮下方横向连接有平行于主索道的上层框架，所述上层框架下方横向设置有平行于上层框架的下层框架，所述上层框架中心下方竖直连接有上连接杆，所述下层框架中心上方竖直连接有下连接杆，所述下连接杆顶端和上连接杆下端通过转轴转动连接，上层框架左侧与下层框架左侧之间转动连接有电动推杆，所述下层框架下方通过吊索连接有吊箱，所述吊箱与下层框架相互平行，所述下层框架内设置有供电电源、控制器以及用于检测下层框架倾斜角度的倾角传感器，控制器的输入信号端连接倾角传感器，控制器的输出信号端连接电动推杆。
2.根据权利要求1所述吊箱智能调平行车，其特征在于：所述控制器采用STC12C5A60S2型号的单片机，控制器连接有遥控信号接收单元，所述遥控信号接收单元匹配有遥控信号发送器。
3.根据权利要求1所述吊箱智能调平行车，其特征在于：所述倾角传感器采用抗振型倾角传感器，支持Modbus-RTU协议，设置RS485接口。
4.根据权利要求1所述吊箱智能调平行车，其特征在于：所述供电电源包括室外端的太阳能电池板和室内端的锂电池，锂电池电连接太阳能电池板，锂电池连接有LTC3780自动升降压电源模块。
5.根据权利要求1所述吊箱智能调平行车，其特征在于：所述电动推杆采用直筒式电动推杆。
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